FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-66 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Beteiligte Parameter
• S-0-0217, Parametersatz-Vorwahl
• S-0-0216, D100 Kommando Parametersatz umschalten
• S-0-0254, Aktueller Parametersatz
• S-X-0219, IDN-Liste Parametersatz
Funktionsweise der Parametersatzumschaltung
umschaltbare Parameter
Durch die umschaltbaren Parametersätzen sind u. a. folgende
Antriebsmerkmale vierfach einstellbar:
• Drehzahlsollwertrampe, zweistufig (mit Steigungsänderungsschwelle)
• Glättungszeitkonstante für Drehzahlsollwertglättung
• Geschwindigkeitsgrenzwert
• Meldefenster für "Drehzahl erreicht“, Spindelstillstand und "Position
erreicht“
• Drehzahlreglereinstellung (Proportionalverstärkung, Nachstellzeit)
• Lagereglereinstellung (Proportionalverstärkung, Positioniergeschwindigkeit,
Schleppfehler-Überwachungsfenster)
• Meldeschwelle für die Antriebsauslastung
• Vormagnetisierungsfaktor zur Anpassung des Antriebs an Servo-(C-
Achs-) /Spindel-Anforderungen
• Getriebeübersetzung (für Schaltgetriebe)
Bei entsprechender Einstellung kann durch die
Parametersatzumschaltung auch die antriebsgeführte
Getriebeumschaltung oder die Wicklungsumschaltung ausgelöst werden.
Die folgenden Parameter sind umschaltbar:
• S-X-0057, Positionierfenster
• S-X-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
• S-X-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• S-X-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• S-X-0104, Lageregler KV-Faktor
• S-X-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-X-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
• S-X-0124, Stillstandsfenster
• S-X-0125, Geschwindigkeits-Schwelle nx
• S-X-0126, Drehmoment-Schwelle Mdx
• S-X-0138, Beschleunigung bipolar
• S-X-0154, Spindelpositionier-Parameter
• S-X-0157, Geschwindigkeits-Fenster
• S-X-0158, Leistungs-Schwelle Px
• S-X-0159, Überwachungsfenster
• S-X-0218, Getriebestufen-Vorwahl
• S-X-0222, Spindel-Positionierdrehzahl
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P