FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

1-6 Anhang C: Serielle Schnittstelle DIAX03 AHS-03VRS
Schritt 1
Request abschicken
z.B.: "BCD:01" (CR) (bei Adresse 1)
Schritt 2
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb sendet Prompt, falls Adresse
übereinstimmt.
Zeichenfolge ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
Schritt 3
Empfangspuffer auf Muster prüfen.
"A##:>"
Muster gefunden nein Übertragungsfehler
ja
Antrieb ist "geöffnet"
-> bereit zur Kommunikation
Abb. 1-6: Ansprechen eines Busteilnehmers
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
nein
nein
Timeout ?
Inhalt des Empfangsbuffers:
[BCD:01] "A01:>"
Die Zeichen in [ ] erscheinen nur, wenn
bereits ein anderes Gerät am Bus
geöffnet ist.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
ja
FD5002B1.WMF
Hinweis: Nach Ausführung des Kommandos P-0-4094, C800
Kommando Basisparameter laden wird bei allen Antrieben
die Antriebsadresse (P-0-4022) mit 1 beschrieben
Beispiel:
Während der Inbetriebnahme soll mit einem Antrieb kommuniziert
werden:
Nachdem das Kommando P-0-4094, C800 Kommando
Basisparameter laden ausgeführt wurde, haben alle Antriebe die
Adresse 1.
Man verbindet nun den ersten Antrieb mit dem Inbetriebnahme-PC und
schickt das Request für Antrieb 1 (bcd:01) ab oder startet das
Programm DriveTop. Der angeschlossene Antrieb meldet sich mit
seinem Prompt (D01:>).
Durch Beschreiben des Parameters P-0-4022, Antriebsadresse gibt
man die gewünschte Adresse (z.B. P-0-4022, 7, w, 5) an. Dies ist nur in
Phase 2 möglich.
Der Antrieb reagiert mit dem Prompt D05:>.
Auf diese Art wird für jeden vorhandenen Antrieb dessen eigene
Antriebsadresse festgelegt.
Hinweis: Erst nachdem alle verbundenen Antriebe unterschiedliche
Adressen haben, funktioniert eine serielle Kommunikation
über ein RS485-Bussystem.