FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Optionale Antriebsfunktionen 9-39
Pegel an
POS1
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Spindelposition / Spindelweg auswählen
Im Antrieb lassen sich vier Spindelpositionen und vier Spindelwege
ablegen, die der Antrieb auf Kommando hin an- bzw. abfahren kann.
Die Positionen sind in den Parametern
• P-0-0312, Spindelposition 1
• P-0-0313, Spindelposition 2
• P-0-0314, Spindelposition 3
• P-0-0315, Spindelposition 4
die Wege in den Parametern
• P-0-0322, Spindelweg 1
• P-0-0323, Spindelweg 2
• P-0-0324, Spindelweg 3
• P-0-0325, Spindelweg 4
hinterlegt.
Zur Auswahl einer der vier Spindelpositionen dienen die Eingänge POS1
und POS2 auf der DEA04.2M.
Pegel an
POS2
0 Volt 0 Volt Spindelposition 1 bzw. Spindelweg 1 ist ausgewählt
24 Volt 0 Volt Spindelposition 2 bzw. Spindelweg 2 ist ausgewählt
0 Volt 24 Volt Spindelposition 3 bzw. Spindelweg 3 ist ausgewählt
24 Volt 24 Volt Spindelposition 4 bzw. Spindelweg 4 ist ausgewählt
Abb. 9-49: Spindelposition / Spindelweg auswählen
Die Ausgewählte Spindelposition bzw. der ausgewälte Spindelweg wird in
die Parameter S-0-0153, Spindel-Winkelposition bzw. S-0-0180,
Spindelweg kopiert und beim Start des Kommandos ab- bzw.
abgefahren.
Spindelpositionieren ausführen
Das Kommando wird gestartet, indem bei vorhandener Reglerfreigabe
der Schalteingang POSSTART auf der DEA4.2 mit 24Volt beschaltet
wird.
Nach ausgeführtem Kommando steht die Spindel lagegeregelt auf der
Sollposition (S-0-0153, Spindel-Winkelposition) bzw. hat sich um die
Relativposition (S-0-0180, Spindelweg) weitergedreht.
Die erfolgreiche Ausführung des Kommandos kann in Parameter S-0-
0013, Zustandklasse 3 abgefragt werden.
An eine Steuerung kann der Schaltausgang IN POS von der DEA4.2
geführt werden, der den Zustand von S-0-0013, Zustandklasse 3 Bit 6
widerspiegelt. Dabei ist zu beachten, daß der Zustand dieses Signals
frühestens 10 ms nach Start des Spindelpositionerens bzw. nach
Wechsel der Spindelposition aktualisiert wird.
S-0-0013, Zustandklasse 3 Bit 6( Meldung InPosition ) wird gesetzt,
sobald sich die Spindelposition innerhalb des einstellbaren
Toleranzbereiches um die Sollposition befindet (S-0-0153, Spindel-
Winkelposition, ± S-X-0057, Positionierfenster).