FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

9-44 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Pendeln ausführen
Diagnosemeldungen
Störungshinweise
S-0-0214, Pendel-Offsetdrehzahl
Dateninhalt: Bemerkung:
1 Upm Der Drehzahlsollwert beim Pendeln hat dann einen Offset
von 1 Upm
Abb. 9-55: Dateninhalt S-0-0214
Ist unter Reglerfreigabe der Eingang OSZILATE auf der DEA04.2M = 24
Volt, bremst der Antrieb einen drehenden Motor auf die Pendeldrehzahl
ab, und beginnt eigenständig die Pendelbewegung.
Pegel an
OSZILATE
0 Volt nicht aktiv
antriebsgeführtes Pendeln
24 Volt aktiv
Abb. 9-56: Drehzahlpendeln auslösen
Ob das Kommando antriebsgeführtes Pendeln aktiv ist, läßt sich in S-0-
0190 überprüfen:
S-0-0190, d200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln
Dateninhalt: Bemerkung:
00b Antriebsgeführtes Pendeln ist nicht aktiv
11b Antriebsgeführtes Pendeln ist aktiv
Abb. 9-57: Dateninhalt S-0-0190
Nach Setzen des Eingangs OSZILATE = 0 Volt geht der Antrieb
drehzahlgeregelt an der eingestellten Rampe wieder auf Solldrehzahl.
Während der Ausführung des Kommandos steht in der Anzeige H1 des
Regelgerätes die Meldung "d2“.
Das Kommando wird im Datenstatus als ausgeführt quittiert, wenn die
Motordrehzahl das erste Mal den intern generierten Pendeldrehzahl-
Sollwert innerhalb des S-X-0157, Geschwindigkeitsfensters erreicht.
Wenn am Regelgerät die Fehlermeldung D201 blinkt:
Bei Start des Kommandos war die Reglerfreigabe noch nicht gesetzt.
⇒ Reglerfreigabe vor dem Kommandostart setzen!
Wenn am Regelgerät die Fehlermeldung D202 blinkt:
Die Spindel dreht zwar mit der S-0-0214, Pendel-Offsetdrehzahl. Er
erreicht jedoch die interne Quittierung der Pendel-Offsetdrehzahl nicht,
da der Wert in Parameter S-X-0157, Geschwindigkeitsfenster Null ist!
⇒ Wert in Parameter S-X-0157, Geschwindigkeitsfenster größer als
Null eingeben!
Wenn der Antrieb zwar pendelt, aber das Kommando im
Datenstatus nicht quittiert wird:
Der Antrieb kann dem intern erzeugten Drehzahlsollwert nicht
hinreichend gut folgen.
⇒ S-0-0215, Pendel-Zykluszeit höher und die S-0-0213, Pendel-
Drehzahl niedriger eingeben.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P