FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Antriebsgrundfunktionen 8-15
Optionaler Geber
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Sonstige Eigenschaften des Motorgebers
Zur Parametrierung der sonstigen Eigenschaften des Motorgebers, wie
• Bewegungssinn nicht-invertiert/invertiert
• Absolutauswertung möglich
• Absolutauswertung aktiviert
dient S-0-0277, Lagegeberart 1.
Der Belegung des Parameters ist im folgenden dargestellt:
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
Abb. 8-16: Parameter S-0-0277
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
Die Bits im Lagegeberart-Parameter werden dabei zum Teil vom Antrieb
selbsttätig gesetzt oder gelöscht.
Folgende Abhängigkeiten existieren :
• Besitzt der angeschlossene Motor einen Motorfeedback-
Datenspeicher (MDD, MKD oder MKE), so werden die Bits 0,1 und 3
gelöscht.
• In Abhängigkeit des Absolutgeberbereichs und des
max.Verfahrbereichs bzw. Modulowertes wird das Bit 6 gesetzt oder
gelöscht.
(siehe auch Kapitel: "Weiterführende Einstellungen für absolute
Meßsysteme")
Die Regelung mit optionalem Geber ermöglicht eine höhere Konturtreue
der zu bearbeitenden Werkstücke bzw. eine höhere
Positioniergenauigkeit. Über die Einstellung der Betriebsart kann
festgelegt werden, daß die Lageregelung im Antrieb mit dem Lageistwert
des optionalen Geber durchgeführt wird. Zusätzlich kann die
Geschwindigkeitsregelung ganz oder teilweise mit dem
Geschwindigkeitsistwert-Signal
werden.
dieses Meßsystems durchgeführt
(siehe auch "Betriebsarten" und "Einstellung des
Geschwindigkeitsmixfaktors")