FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Optionale Antriebsfunktionen 9-1
9 Optionale Antriebsfunktionen
9.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Das konfigurierbare Signal-Statuswort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien von in anderen Antriebsparametern vorhandenen Bits. Es ist
somit die anwenderseitige Zusammenstellung einer Bitliste möglich, die
alle für die Steuerung wichtigen Status-Informationen des Antriebs
beinhaltet.
Für die Funktion werden die Parameter
• S-0-0144, Signal-Statuswort,
• S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort,
• S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
verwendet.
Die Konfiguration des Signal-Statuswortes erfolgt über die Parameter
S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort und S-0-0328,
Konfig.-Liste Signal-Statuswort, Bitnummer. Diese Parameter
besitzen variable Länge mit 2 Byte Datenelementen.
In Parameter S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, die die
Originalbits enthalten (Quellen). Die Position einer Identnummer in der
Liste legt fest, für welches Bit im Signal-Statuswort diese Identnummer
gilt. So legt z.B. das 1. Listenelement fest, aus welchem Parameter das
Bit 0 des Signal-Statuswort stammt.
Welches Bit aus den in der S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort ausgewählten Parametern in das Signal-Statuswort kopiert
wird, wird in der S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-
Statuswortfestgelegt. Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit
0 der genannten Parameter kopiert. Andernfalls wird hier das Bit
angegeben, das dem Quellparameter entnommen wird. Es können
Bitnummern von 0 (LSB) bis 31 (MSB) eingegeben werden. Für jede
Bitnummer dieser Liste muß an der gleichen Listenposition eine
Identnummer in der Liste S-0-0026 vorhanden sein. Andernfalls kommt
beim Schreiben der Bitnummern-Liste vom Antrieb die Fehlermeldung
"Identnummer nicht vorhanden". Deshalb muß die Liste S-0-0026,
Konfigurations-Liste Signal-Statuswort vor der S-0-0328,
Zuweisungsliste Signal-Statuswort beschrieben werden.
Beispiel: Es soll ein Signal-Statuswort mit folgender Konfiguration
zusammengestellt werden :
Bit-Nr. in
S-0-0144,Signal-
Statuswort
Identnummer
des Originalparameters
Bit-Nr. des
Originalparameters
Bedeutung
0 S-0-0013 1 Vist = 0
1 S-0-0182 6 IZP
2 S-0-0403 0 Lagestatus
3 P-0-0016 4 P-0-0015 gibt die
Speicheradresse
eines
antriebsinternen
Zählers an. Von
diesem wird Bit 4
übertragen
Abb. 9-1: Beispiel für Konfig. Signalstatuswort