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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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<strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong> Anhang A: Parameterbeschreibung 2-49<br />

S-0-0147, Referenzfahr-Parameter<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P<br />

In diesem Parameter werden Abläufe für das antriebsgeführte<br />

Referenzieren, S-0-0148 bezogen auf die Anlagen-, NC- und<br />

Antriebsinstallation eingestellt.<br />

Aufbau des Parameters:<br />

S-0-0147, Referenzfahrparameter<br />

Abb. 0-28: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter<br />

Bit 0 : Referenz-Anfahrrichtung<br />

0: - positiv = Rechtsdrehung mit<br />

Blick auf die Motorwelle<br />

1: - negativ= Linksdrehung mit Blick<br />

auf die Motorwelle<br />

Bit 2 : Anschluss des Referenzpunktschalters<br />

0: - an NC angeschlossen<br />

1: - am Antrieb angeschlossen<br />

Bit 3 : Geberauswahl<br />

0: - mit Motorgeber (Geber 1)<br />

1: - mit optionalen Geber (Geber 2)<br />

Bit 5 : Auswertung Referenzpunktschalter<br />

0: - Referenzschalter wird ausgewertet<br />

1: - Referenzschalter wird nicht ausgewertet<br />

Bit 6 : Auswertung Referenzmarke<br />

0: - Referenzmarke wird ausgewertet<br />

1: - Referenzmarke wird nicht ausgewertet<br />

Bit 7 : Position nach antriebsgef. Referenzieren<br />

0: - Antrieb steht auf beliebiger Position<br />

1: - Antrieb steht auf Referenzpunkt<br />

Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Firmware<br />

unterstützt.<br />

Bei DIAX Geräten wird mit Bit 5 zusätzlich die Überwachung<br />

der externen 24V aktiviert.<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren".<br />

S-0-0147 - Attribute<br />

Para. Name: DE Referenzfahr-Parameter<br />

EN Homing parameter<br />

FR Paramètre de prise d'origine<br />

ES Parámetro de puesta a cero<br />

IT Parametro Azzeramento<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234<br />

Datenlänge: 2Byte Speicherung: -<br />

Format: BIN Gültigkeitsprüf.: Phase3<br />

Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: nein<br />

Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: ja<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -

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