FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 3-17
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
IBS-1, Motorkonfiguration
Dieser Inbetriebnahmeschritt ist notwendig, wenn der verwendete Motor
keinen Motorfeedback-Datenspeicher besitzt. Bei diesen Motoren
müssen
• die Parameter für die Motoreigenschaften (Spitzenstrom,
Maximalgeschwindigkeit, ...) anhand eines Datenblattes eingetragen
oder mit Hilfe von DRIVETOP aus der Motordatenbank übernommen
werden,
• die Parameter für die Motortemperaturwarn- und abschaltschwelle
parametriert werden sowie
• bei Vorhandensein einer Motorhaltebremse diese entsprechend
eingestellt werden.
Motore, die einen Datenspeicher besitzen, wie
• MDD- , und
• MKD- Motore
werden vom Antrieb erkannt und die entsprechenden Motorparameter
automatisch gesetzt.
(siehe auch Kapitel: "Einstellung der Motorart")
IBS-2, Einstellung der Betriebsart
In diesem Inbetriebnahmeschritt werden die Haupt- und evtl.
Nebenbetriebsart(en) ausgewählt.
Es müssen betriebsartenspezifische Einstellungen durchgeführt werden.
Im einzelnen sind betriebsartenrelevante Grenzwert-Festlegungen und
Sollwertfilter sowie zur Verfügung stehende Betriebsmodi zu definieren.
(siehe auch Kapitel: "Betriebsarten")
IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Meßsysteme
In diesem Inbetriebnahmeschritt werden die für die Erfassung und
Weiterverarbeitung der Lage-, Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsdaten notwendigen Parameter eingestellt. Dazu
gehören die Parameter für die folgenden Einstellungen :
• mechanische Getriebeübersetzung zwischen Motor und Last sowie
eventuell vorhandene Vorschubkonstante bei Linearantrieben.
• Wichtungseinstellung für die Darstellung aller Lage-,
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparameter des Antriebs.
Damit wird z.B. festgelegt, ob sich diese Daten auf die Motorwelle
oder auf die Last beziehen und welche LSB-Wertigkeit diese Daten
besitzen. (z.B. Lagedaten mit Einheit 0,0001 Grad oder 0,00001 Inch
usw.)
• Schnittstelle, Bewegungssinn und Auflösung des Motorgebers und,
falls vorhanden, optionalen Gebers
(siehe auch Kapitel: -"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-"Einstellung der Meßsysteme").