FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-70 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Für Hauptspindelantriebe sind die folgenden Referenzierverfahren von
Bedeutung:
• Referenzieren auf Motorgeber
• Referenzieren auf optionalen Geber (Spindelgeber)
• Referenzieren auf Referenzschalter an der Spindel
Hinweis: Die ausschließliche Auswertung des Referenzschalters ist nur
für geringe Genauigkeitsanforderungen zu empfehlen. Die
kombinierte Auswertung Referenzpunktschalter und
Referenzmarke, um die Genauigkeit zu erhöhen, ist bei
Rundachsen nicht möglich.
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken von nichtabsoluten
Meßsystemen
Zum besseren Verständnis kann man die Meßsysteme bezüglich der Art
und Anordnung ihrer Referenzmarken in 2 verschiedene Gruppen
unterteilen.
• Typ 1 : Meßsysteme mit absolutem Single-Turn-Bereich, wie Single-
Turn-DSF oder Resolver. Diese Meßsysteme verfügen über einen
absoluten Bereich in der Größenordnung 1 Geberumdrehung oder
Teile einer Geberumdrehung (Resolver).
Typische Anwendungsbereiche sind der Motorgeber von MDD-, MKDoder
MKE-Motoren, sowie das Meßsystem GDS.
• Typ 2 : Inkrementelle rotative Meßsysteme mit einer Referenzmarke
pro Geberumdrehung, wie z. B. die Indramat Zahnradgeber und die
ROD- oder RON-Typen der Firma Heidenhain.
Die antriebsinterne Erkennung der Anordnung der Referenzmarken
erfolgt anhand der Einstellungen im jeweiligen Lagegeberart-Parameter
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 ( für Motorgeber ) bzw. S-0-0115,
Lagegeberart-Parameter 2 ( für optionalen Geber ).
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Bit 7 - 6: Absolutauswertung
x 0: keine Absolutauswertung möglich
(Bit 7 unrelevant)
0 1: Absolutauswertung möglich und erlaubt
> Geber wird als Absolutgeber behandelt
1 1: Absolutauswertung möglich, aber nicht
erlaubt
Abb. 0-72: Aufbau der Lagegeberart-Parameter S-0-0115/S-0-0277
Bei Meßsystemen mit eigenem Datenspeicher (Typ1) erfolgt diese
Einstellung automatisch.
siehe auch Kapitel: "Einstellung der Meßsysteme".
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P