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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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<strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong> Anhang A: Parameterbeschreibung 2-11<br />

S-0-0035, Nebenbetriebsart 3<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P<br />

S-0-0034 - Attribute<br />

Para. Name: DE Nebenbetriebsart 2<br />

EN Secondary operation mode 2<br />

FR Mode de fonctionnement secondaire 2<br />

ES Tipo de servicio secundario 2<br />

IT Modo operativo secondario 2<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: P23<br />

Datenlänge: 2Byte Speicherung: -<br />

Format: BIN Gültigkeitsprüf.: Phase3<br />

Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: nein<br />

Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: ja<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -<br />

Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert,<br />

wenn:<br />

• im Antrieb der Parametersatz 3 aktiv ist.<br />

• Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind,<br />

• die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.<br />

Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste. In<br />

dieser Bitliste sind bestimmte Positionen fest definiert.<br />

So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder<br />

schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.<br />

Es gilt:<br />

Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftete Lageregelung<br />

Bit 3 = 1 schleppfehlerfreie Lageregelung<br />

Bitliste: Bedeutung:<br />

0000,0000,0000,0001 Momentenregelung<br />

0000,0000,0000,0010 Geschwindigkeitsregelung<br />

0000,0000,0001,x011 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1<br />

0000,0000,0001,x100 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2<br />

0000,0010,0001,x011 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1<br />

0000,0010,0001,x100 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2<br />

Abb. 2-8: Einstellung der Betriebsartenparameter<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der<br />

Betriebsartenparameter"<br />

S-0-0035 - Attribute<br />

Para. Name: DE Nebenbetriebsart 3<br />

EN Secondary operation mode 3<br />

FR Mode de fonctionnement secondaire 3<br />

ES Tipo de servicio secundario 3<br />

IT Modo operativo secondario 2

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