FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

3-22 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 AHS-03VRS
Bei der Ermittlung des Modell-Lageistwertes müssen zwei Fälle
unterschieden werden:
1. Schleppfehlerbehaftete Lageregelung
In dieser Betriebsart wird die Regelstrecke mit Hilfe eines Modells
simuliert.
Die maximale Abweichung zwischen dem damit berechneten Modell-
Lageistwert und dem realen Lageistwert wird im Parameter P-0-0098
abgespeichert.
2. Schleppfehlerfreie Lageregelung
In dieser Betriebsart wird der Lage-Sollwert mit dem Lage-Istwert
verglichen. Die maximal auftretende Abweichung wird in P-0-0098
abgespeichert.
Hinweis: Der Parameter ist beschreibbar, damit man ihn z.B. auf 0
zurücksetzen kann.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageregelkreisüberwachung".
P-0-0098 - Attribute
Para. Name: DE Max. Modellabweichung
EN Max. model deviation
FR Ecart maxi. au modèle
ES Desviación máx. del modelo
IT Deviazione mass. da Modello
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234
Datenlänge: 4Byte Speicherung: -
Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein
Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja
Nachkommastellen: S-0-0076 Kombin.prüf.: nein
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
Die Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante bestimmt den maximalen
Ruck, der bei Betriebsarten mit Lageregelung möglich ist.
Der maximale Ruck ergibt sich dann aus:
max. Ruck =
Abb. 3-18: Max. Ruck
2. Ableitung der Lagesollwerte
P-0-0099 Lagesollwert-
Glättungsfilter-Zeitkonstante
Soll kein Filter aktiviert werden, so muss P-0-0099