FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

9-20 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Auswahl der Triggerflanken
Über den Parameter P-0-0030 Triggerflanke lassen sich verschiedene
Triggerflanken auswählen. Hierbei existieren folgende Möglichkeiten:
Nummer: Triggerflanke:
0x01 Triggerung auf die positive Flanke
des Triggersignales
0x02 Triggerung auf die negative Flanke
des Triggersignales
0x03 Triggerung sowohl auf die positive
wie auch auf die negative Flanke
des Triggersignals
0x04 Triggerung wenn Triggersignal gleich
Triggerschwelle
Abb. 9-26: Auswahl der Triggerflanke
Auswahl fest definierter Triggersignale
Der Parameter P-0-0026 Triggersignalauswahl bestimmt das Signal,
welches auf den parameterierten Flankenwechsel überwacht wird. Wie
bei der Signalauswahl existieren auch bei der Triggersignalauswahl
antriebsintern fest definierte Triggersignale. Diese werden durch Eingabe
der entsprechenden Nummer aktiviert.
Folgende Signalnummer sind möglich:
Triggersignalnummer:
Triggersignal:
zugehörige
Triggerschwelle:
0x00 kein Triggersignal nicht definiert
0x01 Lageistwert
je nach aktiver
Betriebsart
Lagedaten (P-0-0027)
0x02 Geschwindigkeitsistwert
Parameter S-0-0040
0x03 Geschwindigkeitsabweichung
Parameter --
0x04 Schleppabstand
Parameter S-0-0189
0x05 Momentensollwert
Parameter S-0-0080
Abb. 9-27: Auswahl fest definierter Triggersignale
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Lagedaten(P-0-0027)
Momentendaten (P-0-
0029)
Auswahl erweiterter Triggersignale
Der Antrieb bietet neben der Triggersignalauswahl mit voreingestellten
Signalen auch die Möglichkeit auf beliebige interne Signale zu triggern.
Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den
Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom
jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann. Die Aktivierung
dieser Funktion erfolgt über den Parameter P-0-0026
Triggersignalauswahl durch Setzen des Bit12 = "1“.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P