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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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<strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong> Motorkonfiguration 6-15<br />

Einstellung der Motorbremsenverzugszeit<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P<br />

In P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit muß die Zeit eingegeben<br />

werden, die von Ansteuerung der Motorhaltebremse bis zu deren<br />

tatsächlichen Wirken, vergehen kann. Damit der Antrieb nicht gegen die<br />

Bremse anläuft.<br />

Als Standardwert für den direkten Anschluß von Haltebremsen von<br />

Indramat-Motoren sind 100msec einzutragen.<br />

1<br />

0<br />

1<br />

0<br />

1<br />

0<br />

Ansteuerung<br />

der<br />

Motorbremse<br />

Einstellung des Motorbremsenstroms<br />

Wirksamwerden<br />

der<br />

Motorbremse<br />

P-0-0526, Motorbremsenverzugszeit<br />

Endstufenfreigabe<br />

50 100 150<br />

0 200<br />

Abb. 6-12: Einstellung der Motorbremsenverzugszeit<br />

t / ms<br />

Sv5027f1.fh5<br />

Die Motorhaltebremse wird vom Antriebsregler über den Stecker X6<br />

angesteuert. Die Versorgungsspannung von +24V für die<br />

Bremsenansteuerung muß dabei von extern zugeführt werden. Bei<br />

Betätigen der Bremse (Lösen bei selbsthaltender Bremse, Einschalten<br />

bei selbstlüftender Bremse) wird der über die Anschlußkontakte der<br />

Bremse fließende Strom überwacht.<br />

Hinweis: Der maximale Ausgangsstrom für die Ansteuerung der<br />

Motorbremse beträgt 2,0 A<br />

In P-0-0511, Haltebremsenstrom wird der Nennwert des<br />

Bremsenstromes angegeben. Ist der tatsächliche Bremsenstrom bei<br />

Betätigung der Bremse außerhalb von 0,4..1,6 * P-0-0511, so wird die<br />

Fehlermeldung F268 Fehler Bremse generiert.<br />

Die Überwachung des Bremsenstromes ist bei Eingabe von P-0-0511,<br />

Haltebremsenstrom gleich 0 deaktiviert.

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