FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

6-4 Motorkonfiguration DIAX03 AHS-03VRS
6.2 Einstellung der Motorart
Die Einstellung der Motorart erfolgt entweder:
• automatisch durch Auslesen des Motorfeedbackspeichers, oder
• über die Eingabe des Parameters P-0-4014, Motorart.
Dies ist abhängig vom verwendeten Motor.
Die Einstellung der Motorart sollte am Beginn der Inbetriebnahme
durchgeführt werden, da abhängig von der Motorart folgende
Antriebsfunktionen beeinflusst werden:
• Vorhandensein eines Datenspeichers im Motorfeedback für alle
motorspezifischen Parameter
• Synchronmotor - Asynchronmotor
• Linearmotor - Rotationsmotor
• Temperaturüberwachung ist parametrierbar oder nicht
• Urladefunktion ist möglich oder nicht
• Motorgeberinterface ist parametrierbar oder fest eingestellt
• Start des Kommutierungsoffset-Einstellungskommandos möglich oder
nicht
• Motortemperatursensor mit PTC- oder NTC-Charakteristik
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit
Feedbackspeicher
MDD-, MKD- und MKE-Motoren besitzen einen Motorfeedback-
Datenspeicher, in dem unter anderem auch der Motortyp abgelegt ist.
Das Antriebsregelgerät erkennt diese Motorarten automatisch und es
werden folgende Aktionen durchgeführt :
• der Wert des Parameters P-0-4014, Motorart wird auf den
entsprechenden Wert gesetzt und schreibgeschützt gemacht.
• der Wert des Parameters P-0-0074, Interface Geber 1 wird auf den
für die jeweilige Motorart definierten Wert gesetzt.
• im Parameter S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 werden alle Bits
außer Bit 6 für absolut/nicht-absolut auf "0"gesetzt.
• alle motorabhängigen Parameter werden aus dem Motorfeedback-
Datenspeicher gelesen. (siehe Kapitel: Parameterspeicher im
Motorfeedback"). Die Parameter im Motorfeedback-Datenspeicher
sind mit Parametersatz-Nummer 7 angelegt. Diese werden geholt und
in die entsprechenden Parameter mit Parametersatz-Nummer 0
kopiert.
• der Wert von S-0-0201, Motor-Warntemperatur wird auf 145,0°C
und S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur wird auf 155,0°C gesetzt.
• der Wert von P-0-0525, Haltebremsentyp wird auf "0“ gesetzt. Der
Wert von P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit wird auf 150 msec
gesetzt
Dieser Vorgang wird sofort nach dem Einschalten als auch im
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 durchgeführt. Dort wird die Kommando-Fehlermeldung C204 Motorart
P-0-4014 fehlerhaft generiert wird, falls in P-0-4014, Motorart MDD-,
MKD oder MKE-Motor angewählt ist, aber die entsprechende
Zeichenfolge nicht im Motorfeedback-Datenspeicher gefunden wird.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P