FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Antriebsgrundfunktionen 8-43
Die Aktivierung der
Motorhaltebremse ist abhängig
von P-0-0525, Bit 1
Spindelbremse
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
• P-X-1201, Steigung Rampe 1
• P-X-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-X-1203, Steigung Rampe 2
• P-X-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Für die Ansteuerung der Motorhaltebremse dienen außerdem die
Parameter :
• P-0-0525, Haltebremsentyp
• P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit , sowie
• P-0-0126, Maximale Bremszeit
Die Aktivierung der Motorhaltebremse ist hierbei abhängig vom
eingestellten Motor-Haltebremsentyp im Parameter P-0-0525,
Haltebremsentyp. Ist dort in Bit 1 eine "1“ für Spindelbremse
eingetragen so erfolgt das Aktivieren der Motorhaltebremse generell erst
wenn die Istgeschwindigkeit kleiner 10 Upm (für rotative Motore) bzw.
10mm/min (Linearmotore) ist.
Die Deaktivierung der Endstufe erfolgt im Anschluß daran um P-0-0526,
Haltebremsen-Verzugszeit verzögert. Die Zeit in P-0-0526 ist die Zeit
die die Bremse braucht um sicher zu klemmen. Der Parameter P-0-0526,
Haltebremsen-Verzugszeit wird bei MKD- und MDD-Motoren
automatisch auf 150msec eingestellt.
1
0
0
1
0
1
0
Aktivierung der Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung mit Rampe und Filter
n= 10min -1
Motorhaltebremse gelöst
Endstufe freigegeben
Geschwindigkeits-Istwert
Geschwindigkeits-Sollwert
Motorhaltebremse aktiviert
Endstufe gesperrt
t / ms
P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit
Sv5078f1.fh5
Abb. 0-47: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung mit Filter und Rampe und P-
0-0525, Haltebremsentyp, Bit 1 = 1 (Spindelbremse)
Ist im Parameter P-0-0525, Haltebremsentyp Bit 1 eine "0“ für
Servobremse eingetragen, so erfolgt das Aktivieren der
Motorhaltebremse immer dann, wenn die Zeit in P-0-0126, Maximale
Bremszeit seit Beginn der Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung
abgelaufen ist.