FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

7-12 Betriebsarten DIAX03 AHS-03VRS
Diagnosemeldungen
Bei aktivierter Betriebsart lauten die Diagnosen wie folgt:
• A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
• A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
• A148 Relative antriebsint. Interpol. Geber 1, schleppfrei
• A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei
Bei aktivierter Betriebsart werden die folgenden Überwachungen
durchgeführt :
• E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
Ist die Überwachung auf Lagegrenzwerte aktiviert ( Bit 4 von
S-0-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter ist gesetzt ) und das für die
Betriebsart verwendete Meßsystem in Referenz (S-0-0403,
Lagestatus = 1), wird die Summe aus S-0-0282, Verfahrweg und
S-0-0258, Zielposition auf Einhaltung der Lagegrenzwerte
überwacht. Anderenfalls wird die Summe auf Überschreitung des
antriebsintern darstellbaren Zahlenbereichs (sichtbar in den
minimalen und maximalen Eingabewerten des Verfahrweg-
Parameters) überwacht. In beiden Fällen wird bei Überschreitung des
erlaubten Bereichs die Warnung E253 Zielposition außerhalb des
Verfahrbereichs generiert. Der vorgegebene Verfahrweg wird nicht
akzeptiert, wenn die Übernahme toggelt.
• E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
Überschreitet die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit in
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit die maximal zulässige
Geschwindigkeit in S-X-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar,
so wird die Warnung E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
generiert. Der vorgegebene Verfahrweg wird nicht akzeptiert, wenn
die Übernahme toggelt.
• E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
Ist die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit in S-0-0259,
Positionier-Geschwindigkeit gleich 0, so wird die Warnung E247
Interpolationsgeschwindigkeit = 0 generiert.
• E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
Ist der, die Positioniergeschwindigkeit beeinflussende, Faktor in
S-0-0108, Feedrate-Override gleich 0, so wird die Warnung E255
Feedrate-Override S-0-0108 = 0 generiert.
• E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
Ist die vorgegebene Positionierbeschleunigung in S-0-0260,
Positionier-Beschleunigung gleich 0, so wird die Warnung E248
Interpolationsbeschleunigung = 0 generiert.
Statusmeldungen während der Betriebsart "Relative
antriebsinterne Interpolation“
siehe Kapitel: "Statusmeldungen während der Betriebsart Antriebsinterne
Interpolation"
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P