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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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<strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong> Antriebsgrundfunktionen 8-45<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P<br />

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Aktivierung der Geschwindigkeitssollwert-<br />

Nullschaltung mit Rampe und Filter<br />

n= 10min -1<br />

Motorhaltebremse gelöst<br />

Endstufe freigegeben<br />

Geschwindigkeits-Istwert<br />

Geschwindigkeits-Sollwert<br />

maximale Bremszeit P-0-0126<br />

Motorhaltebremse aktiviert<br />

Endstufe gesperrt<br />

t / ms<br />

P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit<br />

Sv5083f1.fh5<br />

Abb. 0-49: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung mit Filter und Rampe und P-<br />

0-0525, Haltebremsentyp, Bit 1 = 0 (Servobremse) ; tatsächliche<br />

Bremsezeit > P-0-0126, da Rampe zu flach<br />

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1<br />

0<br />

Aktivierung der Geschwindigkeitssollwert-<br />

Nullschaltung mit Rampe und Filter<br />

n= 10min -1<br />

P-0-0126, maximale Bremszeit<br />

Motorhaltebremse gelöst<br />

Endstufe freigegeben<br />

Geschwindigkeits-Istwert<br />

Geschwindigkeits-Sollwert<br />

Motorhaltebremse aktiviert<br />

Endstufe gesperrt<br />

t / ms<br />

P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit<br />

Sv5079f1.fh5<br />

Abb. 0-50: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung mit Filter und Rampe und P-<br />

0-0525, Haltebremsentyp, Bit 1 = 0 (Servobremse) ; tatsächliche<br />

Bremsezeit > P-0-0126, da Antrieb der Rampe nicht folgen kann

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