FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Antriebsgrundfunktionen 8-41
Die Reaktion
Momentenfreischaltung ist bei
vorhandener Motorbremse
nicht sinnvoll
Ansteuerung der
Motorhaltebremse
P-0-0525 Haltebremsentyp,
Bit 1 = 0
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
1
0
0
1
0
1
0
Aktivierung der
Geschwindigkeits-
Sollwert-
Nullschaltung
Vbrems=
10Upm
maximale Bremszeit P-0-0126
Ansteuerung
der
Motorbremse
Geschwindigkeitsistwertprofil
Endstufenfreigabe
P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit
t / ms
Sv5034f1.fh5
Abb. 0-44: zeitlicher Ablauf der Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung, im
Fall zu klein eingestellter maximaler Bremszeit und Bremsentyp =
Servobremse (P-0-0525, Bit1 = 0)
Momentenfreischaltung
Tritt ein fataler Fehler auf, wird der Antrieb momentenfrei geschaltet. Der
Motor bleibt auf Drehzahl. Der Antrieb wird in diesem Fall nur durch das
Reibmoment gebremst. Die Zeit bis zum Stillstand kann beträchtlich sein.
Die Fehlerreaktion "Momentenfreischaltung“ ist bei fatalen Fehlern
unabwendbar, da Abbremsen, z.B. bei Endstufen- oder Feedbackdefekt,
nicht mehr möglich ist!
GEFAHR
Antrieb bewegt sich im Fehlerfall ungebremst weiter!
Lebensgefahr bei Öffnen der Schutztüre an der
Bearbeitungszelle durch sich bewegende Teile!
⇒ Antrieb auf Bewegung prüfen (z.B. durch S-0-0040,
Geschwindigkeitsistwert, falls möglich) und
Stillstand abwarten!
Die Ansteuerung der Motorhaltebremse erfolgt abhängig von Bit 1 des
Parameter P-0-0525 Haltebremsentyp. Hier kann eingestellt werden, ob
die Bremse sofort mit dem Wegschalten des Moments einfällt, oder erst
wenn der Motor steht.
Die Motorhaltebremse wird sofort aktiviert