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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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<strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong> Antriebsgrundfunktionen 8-81<br />

Diagnosemeldungen<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P<br />

Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen<br />

Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, von<br />

optionalen Geber nach der Ausführung des Kommandos Absolutmaß<br />

setzen, ist abhängig von Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter und<br />

dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder optionaler<br />

Geber.<br />

Motor<br />

geber:<br />

opt.<br />

Geber:<br />

absolut nichtabsolut<br />

oder nicht<br />

vorhanden<br />

nichtabsolut<br />

S-0-0147<br />

Bit 3:<br />

Lageistwert<br />

1:<br />

Lageistwert<br />

2:<br />

beliebig Referenzmaß 1 Referenzmaß 1<br />

absolut beliebig Referenzmaß 2 Referenzmaß 2<br />

absolut absolut 0 Referenzmaß 1 unverändert<br />

absolut absolut 1 unverändert Referenzmaß 2<br />

Abb. 0-83: Lageistwerte nach Absolutmaß setzen<br />

Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten<br />

(siehe Kapitel: "Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der<br />

Initialisierung")<br />

Während der Ausführung des Kommandos können folgende<br />

Kommandofehler auftreten<br />

• C302 Kein absolutes Meßsystem vorhanden<br />

Das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen<br />

wurde gestartet, ohne das ein absolutes Meßsystem vorhanden ist.

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