FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

9-38 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Spindel rechts- oder
linksdrehend/kürzester Weg
Absolute/relative Positionierung
Wahl des Positionierverfahrens
Mit dem Parameter S-0-0147, Referenzfahr-Parameter wird zwischen:
• Positionieren auf Geber oder
• Positionieren auf Spindelreferenzschalter
gewählt.
Für das Spindelpositionieren sind Bit 3, 5 und 6 des Parameters von
Bedeutung:
S-0-0147 Positionierverfahren
Bit 3 = 0
Bit 5 = 0
Bit 6 = 1
Bit 3 = 0
Bit 5 = 1
Bit 6 = 0
Positionieren auf
Spindelreferenzschalter
Positionieren auf Motorgeber
Bit 3 = 1
Positionieren auf Spindelgeber
Bit 5 = 1
Bit 6 = 0
Abb. 9-48: Wahl des Positioniervefahrens
Die Art des Spindelpostionierens kann im Parameter S-X-0154,
Spindelpositionier-Parameter eingestellt werden. Im einzelnen sind
auswählbar:
• Spindel rechtsdrehend
• Spindel linksdrehend
• Kürzester Weg
• absolute Positionierung
• relative Positionierung
S-X-0154 kann in jedem Parametersatz individuell eingestellt werden.
In Bit 0 und 1 des Parameters wird die Drehrichtung des Antriebs
festgelegt.
Hinweis: Die Positionierdrehrichtung "rechts-" bzw. "linksdrehend" wird
nur dann beachtet, wenn die Spindel vor dem Kommandostart
stillsteht bzw. sich mit einer Drehzahl kleiner S-X-0124,
Stillstandsfenster dreht. Bei bereits drehender Spindel wird
aus der aktuellen Drehrichtung heraus positioniert.
Mit Bit 2 wird festgelegt, ob eine Spindel-Winkelpostion angefahren
(absolute Positionierung) oder ob der Spindelweg abgefahren wird
(relative Positionierung).
Hinweis: Sinnvollerweise sollte die Spindel vor der Umschaltung von
absoluter auf relative Positionierung stillstehen, um den
Verfahrwinkel bei definierter Startposition zu beginnen. Eine
Umschaltung zwischen absoluter und relativer Positionierung
wirkt sofort, auch während eines laufenden
Spindelpositionierkommandos.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P