FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-22 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Einstellung des max.
Verfahrbereichs bei der
Erstinbetriebnahme
Die Vervielfachung wird nur
reduziert, wenn der
Verfahrbereich nicht mehr
dargestellt werden kann
Es gilt :
Hinweis: Je größer die darzustellende Strecke, umso kleiner die
antriebsinterne Lageauflösung
Die antriebsinterne Auflösung berechnet sich dabei aus den Werten
der Parameter
• S-0-0116, Geber 1 Auflösung und
• S-0-0256, Vervielfachung 1.
Die Parameter für die Geberauflösung sind dabei dem Meßsystem-
Datenblatt zu entnehmen, bzw. werden automatisch aus dem Feedback-
Datenspeicher gelesen, wenn ein entsprechendes Meßsystem
verwendet wird. Es wird darin die Anzahl der Teilungsperioden pro
Geberumdrehung, angegeben. Die Werte der Parameter für die
Vervielfachung werden vom Antrieb während des Kommandos
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
berechnet. Sie zeigen die Auflösung pro Teilungsperiode (TP) an.
Für die antriebsinterne Auflösung gilt somit :
Auflösung:
Auflösung = Geberauflösung × Vervielfachung
antriebsinterne Auflösung der Lagedaten [Inkr/Umdr]
Vervielfachung: Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257 [Inkr/TP]
Geberauflösung: Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117 [TP/IUmdr]
Abb. 8-25: Antriebsinterne Auflösung bei rotatorischem Motor
Beispiel:
MKD-Motor, S-0-0116 = 4, S-0-0256 = 32768 , daraus folgt :
Antriebsinterne Auflösung = 131072 Inkremente/Motorumdrehung,
daraus ergibt sich eine LSB-Wertigkeit von 0,00275 Grad
Hinweis: Der technisch realisierbare Wert für die Vervielfachung liegt
im Bereich von 4 .. 4194304
Einstellung des antriebsinternen Lagedatenformats
Für die Einstellung der antriebsinternen Auflösung dient der Parameter
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
Dieser Parameter ist bei der Erstinbetriebnahme einer Achse auf den
Wert zu setzen, der mindestens der Strecke entspricht, die die Achse
verfahren soll. Daraus berechnet der Antrieb während des Kommandos
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 die Werte
für S-0-0256, Vervielfachung-1 und falls eine optionales Meßsystem
vorhanden ist, für S-0-0257, Vervielfachung-2. Diese Parameter dienen
somit der Anzeige der Auflösung
Die maximal mögliche Auflösung des Lageistwertes eines Lagegebers
beträgt technisch bedingt 32768 Inkremente pro Teilungsperiode dieses
Meßsystems. Diese maximale Auflösung wird nur dann reduziert, wenn
der Verfahrbereich so groß gewählt wurde, daß dieser mit der maximalen
Aufllösung nicht mehr dargestellt werden kann.
Zur Berechnung der Vervielfachung wird im Kommando S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 folgende Berechnung
durchgeführt :
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P