FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

9-36 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Genauigkeit der Spindelreferenzschaltererfassung
Die Genauigkeit dieser Positionierart ist i. a. geringer als bei
Positionierung mit Spindelgeber. Zudem gelten die geberspezifischen
Angaben über die Positioniergenauigkeit !
Die Genauigkeit hängt stark von der Referenziergeschwindigkeit ab:
°∗min
Δϕ max = nref∗250μs∗ 360
60s
Δϕ max : größte Ungenauigkeit bei der Erkennung des
Spindelrefernzsignals
nref: Referenziergeschwindigkeit in min -1
Abb. 9-45: Berechnung der systematischen Ungenauigkeit der
Spindelreferenzsignalerfassung
Damit das Spindelreferenzsignal sicher eingelesen werden kann, muß
der Schaltnocken einen Mindestwinkel überdecken:
ϕNocken 250μs 360°∗min
> nref ∗ ∗
60s
ϕNocken : Winkel des Schaltnockens
nref: Referenziergeschwindigkeit in min -1
Abb. 9-46: Berechnung Nockenwinkel
Der lt. obiger Formel berechnete Mindestwinkel des Schaltnockens
entspricht zugleich der systematischen Ungenauigkeit der
Spindelreferenzsignalerfassung.
Erfassung des Spindelreferenzschaltersignals
Die Erfassung des Spindelreferenzsignals erfolgt vor der
Kommandoausführung immer an der gleichen Stelle. Dies ist unabhängig
von der Drehrichtung der Spindel.
Ist in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter die Referenzierdrehrichtung
rechts eingestellt, wird bei Rechtsdrehung der Spindel die Position der
steigenden rechten Schaltflanke als Referenzposition gesetzt.
Bei Linksdrehung der Spindel wird die Position der fallenden rechten
Schaltflanke als Referenzposition gesetzt.
Ist in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter die Referenzierdrehrichtung
links eingestellt, wird bei Linksdrehung der Spindel die Position der
steigenden linken Schaltflanke und bei Rechtsdrehung der Spindel die
Position der fallenden linken Schaltflanke als Referenzposition gesetzt.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P