FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Antriebsgrundfunktionen 8-79
Funktionsprinzip Absolutmaß setzen
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Durch die Bufferung aller benötigten Daten des absoluten Meßsystems
im Feedback-Datenspeicher bzw. Parameter-Datenspeicher sind alle
Informationen nach dem Wiedereinschalten vorhanden. Der Lageistwert
behält seinen Bezug zum Maschinennullpunkt.
Für die Ausführung der Funktion ist folgender Parameter vorhanden:
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Benötigt oder beeinflußt werden von der Funktion außerdem folgende
Parameter:
• S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• S-0-0052, Referenzmaß 1
• S-0-0054, Referenzmaß 2
• S-0-0403, Status Lageistwerte
Der mit der Mechanik verbundene Geber wird in eine genau vermessene
Stellung gebracht. In den Parameter S-0-0052, Referenzmaß 1 (für
Motorgeber) bzw. S-0-0054, Referenzmaß 2 (für optionalen Geber) wird
der gewünschte Wert für den Lageistwert des Meßsystems an dieser
Stelle eingetragen. Danach wird das Kommando P-0-0012, C300
Kommando Absolutmaß setzen gestartet. Der Lageistwert wird dabei
auf im jeweiligen Refenzmaß eingetragenen Wert gesetzt und der
Lagestatus wird "1".
Ist nur ein absolutes Meßsystem vorhanden, so bezieht sich das
Kommando automatisch auf dieses Meßsystem. Sind 2 absolute
Meßsysteme angeschlossen, so wird die Auswahl anhand von Bit 3 von
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter vorgenommen.
Bei der Ausführung des Kommandos werden 3 verschiedene Fälle
unterschieden :
1.) Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe
2.) Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe, Ausführung der
Funktion durch anschließenden Start des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren"
3.) Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe, Ausführung der
Funktion durch anschließende Wegnahme der Reglerfreigabe.
Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe
Beim Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe, wird die Achse in die
genau vermessene Position verfahren und bei abgeschalteter
Reglerfreigabe das Kommando P-0-0012, C300 Kommando
Absolutmaß setzen gestartet, nachdem des Referenzmaß mit dem
gewünschten Lageistwert an dieser Position beschrieben wurde.
Das Kommando setzt sofort den Lageistwert des Meßsystems auf das
Referenzmaß und der Lagestatus wird "1". Das Kommando ist
antriebsseitig beendet und kann wieder gelöscht werden.
Üblicherweise genügt diese einfache Methode der
Kommandoausführung. Handelt es sich jedoch bei der Anwendung um
eine sogenannte "Hängende Achse" oder wird die angefahrene Position
ohne Reglerfreigabe aus einem anderen Grund nicht gehalten, so läßt
sich das Kommando auch unter bestimmten Bedingungen unter
Reglerfreigabe durchführen.
(siehe 2. oder 3. von: "Funktionsprinzip Absolutmaß setzen")