FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Optionale Antriebsfunktionen 9-31
9.9 Spindelpositionieren
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Positionssprünge an der Darstellungsgrenze bei der
Absolutgeber-Emulation
Mittels der SSI-Emulation ist es möglich 4096 Umdrehungen absolut
darzustellen. Befindet man sich bei der Nutzung der SSI-Emulation an
den Darstellungsgrenzen so führen kleine Schwankungen der Istposition
zu großen Sprüngen in der emulierten SSI-Position.
Dies ist z.B. bei der Position 0 und 4096 Umdrehungen weiter der Fall.
emulierte
Position
0
Positionssprung
S-0-0052, Referenzmaß
2048 4096
Referenzpunkt
Abb. 9-39: SSI-Darstellungsgrenzen
Motorposition in
Umdrehungen
Sv5089f1.fh5
Will man diesen Effekt vermeiden, muß man mittels des Kommandos P-
0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen den SSI-Positionswert
verschieben.
Empfohlen wird mittels des Referenzmaß Lageistwert-1 die Position in
die Mitte des SSI-Darstellungsbereiches zu verschieben. Damit hat man
dann die Möglichkeit 2048 Umdrehungen nach links und rechts zu
fahren.
Spindelpositionieren dient bei Fräs- und Bohrspindeln
• der Vorbereitung des Werkzeugwechsels, die Spindel bleibt in
definierter Position stehen um den Austausch des Werkzeuges zu
ermöglichen.
Spindelpositionieren dient bei Drehmaschinen-Hauptspindeln dem
Ausrichten der Spindel
• zum Wechseln des Werkstückes, falls erforderlich,
• zum Einbringen von Wuchtbohrungen bei auszuwuchtenden
Werkstücken,
• zum Indexieren des Werkstücks für weitere Bearbeitung.
Spindelpositionieren dient bei Rundtaktmaschinen
• der Weiterschaltung des Rundtisches, um die Werkstücke bei den
Bearbeitungsstationen in definierte Bearbeitungslage zu bringen.
Auf ein Kommando der Steuerung hin richtet der Antrieb die Spindel
eigenständig bezüglich der Spindel-Nullposition aus. Die Sollposition ist
über Parameter frei einstellbar, sie kann als Absolut- oder Relativposition
vorgegeben werden.