FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Anhang A: Parameterbeschreibung 2-17
S-0-0047, Lage-Sollwert
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0046 - Attribute
Para. Name: DE Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
EN Velocity data scaling exponent
FR Exposant de calibrage pour données de vitesse
ES Exponente de escala para datos de velocidad
IT Esponente per Dati Velocità
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P23
Datenlänge: 2Byte Speicherung: -
Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3
Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: nein
Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: nein
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
In der Betriebsart Lageregelung wird dieser Parameter im zeitlichen
Raster der NC-Zykluszeit von der Steuerung zum Antrieb übertragen. Bei
anderen Betriebsarten, mit im Antrieb geschlossenem Lageregelkreis,
wird hier der wirksame Lagesollwert des Lagereglers angezeigt. Der
Lagesollwert wird dann in Abhängigkeit der aktiven Betriebsart im Antrieb
gebildet.
S-0-0047 - Attribute
Para. Name: DE Lage-Sollwert
EN Position command value
FR Valeur de commande de position
ES Valor nominal de posición
IT Valore di Posizione comandato
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234
Datenlänge: 4Byte Speicherung: -
Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein
Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja
Nachkommastellen: S-0-0076 Kombin.prüf.: nein
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
Der "Lage-Istwert 1" repräsentiert die aktuelle Position des Motorgebers.
Die Initialisierung der Lageistwerte erfolgt während der Ausführung von
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, d.h. erst
nach erfolgreicher Ausführung des Kommandos sind die Lageistwerte
initialisiert. Bei Vorhandensein eines Absolutwertgebers zeigt der Wert in
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 dann den absoluten Bezug gegenüber
dem Maschinen-Nullpunkt an, sofern bei der Erstinbetriebnahme
einmalig das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen ausgeführt wurde. Im anderen Fall hängt der Intialisierungswert
davon ab, ob der Parameter P-0-0019, Lageanfangswert während des
Phasenhochlaufs beschrieben wurde bzw,. ob der Motorgeber ein
Absolutwertgeber ist.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Meßsysteme"