FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Optionale Antriebsfunktionen 9-41
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Weitere Fehlerursachen
Wenn die Spindel nach Kommandostart dreht ohne zu
Positionieren:
• Der Spindelreferenzschalter wird nicht erkannt.
⇒ Spindelreferenzschalter und Verdrahtung auf korrekte Funktion hin
überprüfen!
- oder -
• Wert in Parameter S-X-0157, Geschwindigkeits-Fenster steht auf 0
Wenn die Spindel falsche Zielpositionen anfährt:
• Der Wert im Parameter S-0-0103, Modulowert ist ungleich 360.
• Übersetzungsverhältnis stimmt nicht (bei Pos. über Motorfeedback
mit Spindelreferenzschalter)
⇒ Übersetzungsverhältnis in Parameter S-X-0121, Lastgetriebe-
Eingangsumdrehungen und S-X-0122, Lastgetriebe-
Ausgangsumdrehungen richtig eingeben.
- oder -
• Motor-bzw. Spindelfeedback fehlerhaft bzw. fehlerhaft vereinbart
⇒ Motor-bzw. Spindelfeedback und deren Vereinbarung in den
entsprechenden Parametern überprüfen.
- oder -
• Parameter S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten ist falsch gesetzt
Wenn der Antrieb mit der Fehlermeldung "F228 Exzessive
Regelabweichung" abschaltet:
Die Spindel kann den intern vorgegebenen Positionssollwerten nicht
folgen
⇒ Prüfen ob die Spindel mechanisch blockiert ist.
⇒ Prüfen, ob der Parameterwert in S-0-0159, Überwachungsfenster,
ausreichend hoch ist, im Zweifelsfall Wert erhöhen!
⇒ Wert in Parameter S-X-0138, Beschleunigung bipolar ist
reduzieren.
Wenn die Spindel in der gewünschten Postition steht, jedoch „In
Position" nicht gemeldet wird:
Die Spindelposition kann von der Lageregelung nicht stationär innerhalb
des Positionierfensters um den Positionssollwert gehalten werden
⇒ Kontrolle, ob S-X-0057, Positionierfenster auf 0 steht, wenn ja
ändern
⇒ Kontrolle, ob S-X-0124, Stillstandsfenster korrekt parametriert ist
⇒ Einen evt. unruhigen Lageistwert durch Ändern der Lage- und
Drehzahlreglerparameter stabilisieren!
⇒ Falls der Lageistwert nicht beruhigt werden kann, den Wert in
Parameter S-X-0057, Positionierfenster erhöhen
⇒ Konfiguration S-0-0144, Signal-Statuswort und S-0-0013,
Zustandsklasse 3 überprüfen