FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth
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<strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong> Index III<br />
Drehmomentregler ........................................................................................................................ 7-2<br />
Diagnosemeldungen ..................................................................................................................... 7-2<br />
Drehmomentregelung bei analoger Führungskommunikation...................................................... 7-3<br />
7.4 Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung................................................................................................ 7-3<br />
Beteiligte Parameter...................................................................................................................... 7-3<br />
Geschwindigkeitsregelung bei analoger Führungskommunikation............................................... 7-6<br />
Diagnosemeldungen ..................................................................................................................... 7-6<br />
7.5 Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation............................................................................................. 7-6<br />
Funktionsprinzip: Antriebsinterne Interpolation ............................................................................. 7-6<br />
Überwachungen in der Betriebsart: "Antriebsinterne Interpolation" .............................................. 7-7<br />
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" .................................. 7-8<br />
7.6 Betriebsart: Relative antriebsinterne Interpolation ............................................................................... 7-9<br />
Beteiligte Parameter.................................................................................................................... 7-10<br />
Funktionsprinzip: Relative antriebsinterne Interpolation.............................................................. 7-10<br />
Diagnosemeldungen ................................................................................................................... 7-12<br />
8 Antriebsgrundfunktionen 8-1<br />
8.1 Anzeigeformat physikalischer Größen ................................................................................................. 8-1<br />
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten ........................ 8-2<br />
Anzeigeformat der Lagedaten....................................................................................................... 8-3<br />
Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten................................................................................... 8-4<br />
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten ................................................................................... 8-5<br />
Soll- und Istwertpolaritäten............................................................................................................ 8-6<br />
Mechanische Übersetzungselemente ........................................................................................... 8-7<br />
Modulofunktion.............................................................................................................................. 8-8<br />
8.2 Einstellung der Meßsysteme.............................................................................................................. 8-10<br />
Einschränkende Randbedingungen zur Geberauswertung ........................................................ 8-12<br />
Motorgeber.................................................................................................................................. 8-12<br />
Optionaler Geber......................................................................................................................... 8-15<br />
Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung............................................. 8-20<br />
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten................................................................................. 8-21<br />
8.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme .................................................................. 8-24<br />
Gebertypen und zugehörige Schnittstellen ................................................................................. 8-24<br />
Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung ................................................................... 8-24<br />
Absolutgeberüberwachung.......................................................................................................... 8-26<br />
Moduloauswertung absoluter Meßsysteme ................................................................................ 8-27<br />
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung ..................................................... 8-27<br />
8.4 Antriebsbegrenzungen ....................................................................................................................... 8-28<br />
Strombegrenzung........................................................................................................................ 8-28<br />
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung .............................................................................................. 8-32<br />
zuschaltbare Drehmomentbegrenzung ....................................................................................... 8-34<br />
Geschwindigkeitsbegrenzung ..................................................................................................... 8-34<br />
8.5 Antriebsseitige Fehlerreaktion ........................................................................................................... 8-39<br />
Leistungsabschaltung im Fehlerfall............................................................................................. 8-46<br />
NC-Reaktion im Fehlerfall........................................................................................................... 8-47<br />
E-Stop-Funktion .......................................................................................................................... 8-48<br />
8.6 Regelkreiseinstellung......................................................................................................................... 8-50<br />
DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P
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