FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

6-12 Motorkonfiguration DIAX03 AHS-03VRS
Der zeitliche Verlauf von Statorstrom und zugehörigen Winkel wird in
folgenden Bild dargestellt.
S-0-0109 / 2
S-0-0109 / 4
Messung
Statorstrom
Statorwinkel
90°elektr.
-90° elektr.
Abb. 6-9: Strom und Position bei Ausführung der Kommutierungsoffset-
Ermittlung bei MBS-Motoren
Bei Kommandostart muß sich der Antrieb in der Betriebsart
Momentenregelung befinden. Ist dies nicht der Fall, so wird ebenfalls
der Kommandofehler
• D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit
generiert.
Damit der Bezug zwischen Motorgeber und Rotor beim Einschalten der
Versorgungsspannung wieder hergestellt werden kann, sind nur
Motorgeber erlaubt, welche eine absolute Position von mindestens gleich
einem Polpaar bilden. Es sind folgenden Eingabewerte für den
Parameter P-0-0074, Geber-Typ 1 erlaubt:
Werte für P-0-0074,
Geber-Typ 1 bei Motorart
MBS (rot.
Synchronbausatzmotor) Motorgeberinterface
1 DSF oder Resolver mit
Feedbackdatenspeicher
8 Heidenhaingeber mit EnDat-
Interface
10 Resolver ohne
Feedbackdatenspeicher *)
11 Resolver + Inkrementalgeber mit
Sinussignalen ohne
Feedbackdatenspeicher *)
Abb. 6-10: Mögliche Motorgebertypen bei Motorart "rot. Synchronbausatz“
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P