FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

3-18 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 AHS-03VRS
P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante
P-0-0074, Geber-Typ 1
Die Drehmoment-/Kraft-Konstante gibt an, welches Antriebsmoment
bzw. welche Kraft der Motor bei einem bestimmten Wirkstrom abgibt.
Bei Synchronmotoren ist der Wert ausschließlich von der
Motorkonstruktion abhängig.
Bei Asynchronmotoren gilt dieser Wert so lange, wie der Motor nicht im
Feldschwächbereich betrieben wird.
Bei MDD-, MKD- und MKE -Motoren ist der Wert im Feedbackspeicher
abgelegt und kann nicht verändert werden.
mit:
[ ; ] = ( −0−0051) ⋅( −0−0080) MA Nm N P P
MA: Antriebsmoment
P-0-0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante [N/A]
S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert [A]
Abb. 3-15: Antriebsmoment
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorfeedback-Datenspeicher"
P-0-0051 - Attribute
Para. Name: DE Drehmoment/Kraft-Konstante
EN Torque/force constant
FR Constante de couple/force
ES Constante de par/fuerza
IT Costante di Coppia/Forza
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P23
Datenlänge: 2Byte Speicherung: -
Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein
Einheit deutsch: Nm/A Extremwertprüf.: nein
Nachkommastellen: 2 Kombin.prüf.: nein
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
Die Festlegung der Geberschnittstelle, an welcher der Motorgeber
angeschlossen ist, erfolgt über diesen Parameter. In ihm ist die Nummer
des entsprechenden Schnittstellenmoduls einzutragen.
Modul: P-0-0074: Meßsystem:
- 0 nicht vorhanden (nur bei rotativem
Asynchronmotor)
Standard 1 digitales Servofeedback oder Resolver
DLF01.1M 2 Inkrementalgeber mit Sinussignalen (Fa.
Heidenhain-kompatible Signalspezifikation,
1Vss oder 7..15uAss)
DZF02.1M 3 Indramat Zahnradgeber
DEF01.1M 5 Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen (Fa.
Heidenhain-kompatible Signalspezifikation)
DAG01.2M 8 Geber mit ENDAT-Schnittstelle der
Fa.Haidenhain
DZF03.1M 9 Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Standard 10 Resolvergeber ohne Feedbackdatenspeicher
Standard + 11 Resolver ohne Feedback-Datenspeicher +
DLF01.1M
Inkrementalgeber mit Sinussignalen
Abb. 3-16: P-0-0074, Motorgeberinterface
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P