FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Inhalt I
Inhalt
1 Serielle Kommunikation 1-1
1.1 Übersicht.............................................................................................................................................. 1-1
1.2 Beteiligte Parameter............................................................................................................................. 1-1
1.3 Funktionsweise .................................................................................................................................... 1-1
Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung ............................................................... 1-1
Einstellen der Antriebsadresse ..................................................................................................... 1-1
Kommunikation über RS232-Schnittstelle..................................................................................... 1-2
Kommunikation über RS485-Schnittstelle..................................................................................... 1-3
1.4 Übertragungsprotokolle........................................................................................................................ 1-5
ASCII-Protokoll.............................................................................................................................. 1-5
1.5 Kommunikationsprozeduren ................................................................................................................ 1-5
Allgemeines zur Parameterstruktur............................................................................................... 1-5
Kommunikation mit ASCII-Protokoll.............................................................................................. 1-5
1.6 Fehlermeldungen ............................................................................................................................... 1-16
Fehler bei ASCII- Kommunikation............................................................................................... 1-17
1.7 Anwendungsbeispiele (Ändern von Positioniersatzdaten) ................................................................. 1-17
ASCII-Protokoll............................................................................................................................ 1-17
1.8 Anschlußtechnik................................................................................................................................. 1-18
Anschlußtechnik - RS-232 Schnittstelle ...................................................................................... 1-18
Anschlußtechnik - RS-485 Schnittstelle ...................................................................................... 1-19
2 Index 2-1
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P