FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

1-76 Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 AHS-03VRS
A010 Antrieb HALT
A011 Anlaufsperre aktiv
Der Antrieb wird nach erfolgreichem Ausführen des Kommandos von der
Steuerung in Komm.phase 4 ("Betriebsmodus“) geschaltet (bei Feldbusund
SERCOS-Geräten), bzw. schaltet selbständig am Ende des
Kommandos in Phase 4.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus -
Betriebsmodus"
A003 - Attribute
SS-Anzeige: P3
Diag. Name: DE A003 Kommunikationsphase 3
EN A003 Communication phase 3
FR A003 Phase de communication 3
ES A003 Fase de comunicación 3
IT A003 Fase di Comunicazione 3
Diagnosenr.: A003 (hex)
Die Funktion Antrieb-Halt wird von der eingesetzten Steuerung über die
verwendete Schnittstelle mittelbar durch Löschen des /Antrieb-Halt-Bits
(Bit 13) im Mastersteuerwort oder durch Unterbrechen eines
Antriebssteuerkommandos (z.B. Antriebsgeführtes Referenzieren)
aktiviert.
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit
definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Beim Positioniersatz-Betrieb wirken die Beschleunigung und der
Ruckwert des vorhergehenden Positioniersatzes.
Beim Tippbetrieb und beim Schrittmotorinterface wirkt
für die Beschleunigung S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
für den Ruck S-0-0193, Positionier-Ruck.
Bei Drehzahlregelung und Momentenregelung wird der Antrieb durch
Drehzahlsollwertnullschaltung mit maximalem Moment stillgesetzt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip Antrieb-Halt".
A010 - Attribute
SS-Anzeige: AH
Diag. Name: DE A010 Antrieb HALT
EN A010 Drive HALT
FR A010 Arrêt entraînement
ES A010 Accionamiento parada
IT A010 Stop Azionamento
Diagnosenr.: A010 (hex)
Digitale Antriebsregelgeräte sind mit einer Anlaufsperre ausgerüstet. Sie
verhindert das ungewollte Anlaufen einer Servoachse. Durch die
Aktivierung der Antriebssperre wird die Ansteuerelektronik der
Leistungsendstufe über einen Relais-Kontakt von der Leistungsendstufe
getrennt.
An die Klemmen AS+; AS– des Steckers X3 wurden +24V angelegt.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P