FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-54 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
WARNUNG
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
Voraussetzung:
Veränderung der von INDRAMAT definierten Werte
kann zur Schädigung des Motors und des
Antriebsregelgerätes führen
⇒ Veränderungen der Stromregler-Parameter sind nicht
zulässig
Stromregler muß korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers dienen die Parameter
• S-X-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• S-X-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• P-X-0004, Glättungszeitkonstante
sowie die Parameter
• P-X-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
• P-X-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Diese sind entweder durch einmaliges Ausführen der Funktion Urladen
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.
Vorbereitungen zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
Um die Einstellung des Geschwindigkeitsreglers durchführen zu können,
sind eine Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut sein, um Originalverhältnisse bei der
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muß vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Funktion der Sicherheitsendschalter muß überprüft sein (falls
vorhanden)
• Im Antrieb muß die Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung angewählt
sein.
Die Reglerparametrierung muß für den Beginn der
Parameterbestimmung wie folgt gewählt werden:
S-X-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung =
Standardwert des angeschlossenen Motors.
S-X-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit = 6500 ms
P-X-0004, Glättungszeitkonstante = Minimalwert (= 250µs)
P-X-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler = 0 Hz
Hinweis: Bei der Ermittlung der Geschwindigkeitsreglerparameter darf
keine Kompensationsfunktion aktiv sein.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P