FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

3-88 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 AHS-03VRS
P-0-4020, Geberemulationsart
Auswahl zwischen Inkrementalgeber- bzw. Absolutgeberemulation.
Auswahl der Quelle des zu emulierenden Signals.
Die folgende Tabelle beschreibt die Auswahlmöglichkeiten:
P-0-4020, Geberemulationsart
Alle anderen Bitpositionen sind immer 0.
Bit 1-0: Wahl der Emulationsart
0 0: - keine Ausgabe
0 1: - Inkrementalgeberemulation
1 0: -Absolutgeberemulation
Bit 4 : Totzeitkompensation
0: - die Totzeitkompensation ist abgeschaltet
1: - dieTotzeitkompensation ist aktiv
Bit 9-8 : Auswahl der zu emulierenden Position
0 0: -Ausgabe der Position des Motorgebers
0 1: -Ausgabe der Position des optionalen Gebers
1 0: -Ausgabe des Lagesollwertes (S-0-0047)
1 1: -Ausgabe der Leitachsposition (aus P-0-0053)
Firmwareabhängig ist diese Auswahl unter Umständen nicht
möglich
Abb. 0-39: Parameter P-0-4020, Geberemulationsart
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Aktivierung der Geberemulation"
P-0-4020 - Attribute
P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485
Para. Name: DE Geberemulationsart
EN Encoder emulation type
FR Type d'émulation codeur
ES Tipo de emulación de encoder
IT Tipo di Emulazione Encoder
Funktion: Parameter Änderbarkeit: P23
Datenlänge: 2Byte Speicherung: -
Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: P3-4
Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: ja
Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: -
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: - zykl. übertragbar: -
Es können verschiedene Baudraten für die Kommunikation über die
serielle Schnittstelle eingestellt werden.
Baudrate [Baud] Einstellung im Parameter P-0-4021
9600 0
19200 1
Abb. 0-40: Einstellbare Baudraten
Hinweis: Falls ein Teilnehmer nachträglich an einen bereits laufenden
Bus mit SIS-Protokoll angeschlossen wird, so wird eine
automatische Baudraten-Erkennung aktiviert. Damit ist die
Einstellung über den Parameter P-0-4021 nicht mehr
erforderlich.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P