FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

9-26 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Funktionsprinzip Kommando Parkende Achse
Kommandoausführung nur im
Parametriermodus möglich
9.8 Geber-Emulation
Inkrementalgeber-Emulation
Absolutgeber-Emulation
Der Start des Kommandos ist nur im Parametriermodus
(Kommunikationsphase 2 oder 3) erlaubt. Nach dem Start des
Kommandos S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse werden
folgende Aktionen durchgeführt :
• die Meßsystemeüberwachungen,
• Regelkreiseüberwachungen, sowie
• Temperaturüberwachungen
werden deaktiviert. Die Meßsysteminitialisierungen werden im
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 nicht durchgeführt. An der Sieben-Segment-Anzeige erscheint die
Anzeige "PA“. Die Reglerfreigabe wird von diesem Antrieb nicht mehr
akzeptiert.
Durch Rückschaltung der Kommunikationsphase werden im Antrieb alle
aktiven Kommandos gelöscht. Wurde dieses Kommando aktiviert und
danach in Komm.phase 4 geschaltet (Betriebsmodus), so kann auf ein
Löschen dieses Kommandos verzichtet werden, da ein Löschen nur in
Komm.phase 2 oder 3 möglich ist und eine dazu notwendige
Phasenrückschaltung unweigerlich das Löschen aller Kommandos zur
Folge hat.
Mit Hilfe der Geberemulation ist es möglich, die Position in den beiden
allgemein üblichen Formaten
• TTL-Format bei Inkrementalgeberemulation
• SSI-Format bei Absolutgeberemulation
auszugeben. Damit kann über eine externe Steuerung der
Lageregelkreis geschlossen werden.
Unter Inkrementalgeber-Emulation wird die Nachbildung eines realen
Inkrementalgebers durch den Antriebsregler verstanden.
Mit Hilfe der Inkremental-Geber Signale wird einer übergeordneten
numerischen Steuerung (NC) die Information über die
Bewegungsgeschwindigkeit des an den Regler angeschlossenen Motors
übergeben. Durch Integration dieser Signale erzeugt sich die Steuerung
ihre Information über die Position und ist somit in der Lage einen
übergeordneten Lageregelkreis zu schliessen.
Unter "Absolutgeber-Emulation" versteht man die Option des
Antriebsregelgerätes einen realen Absolutgeber im SSI-Datenformat
nachzubilden. Das Antriebsregelgerät bietet damit die Möglichkeit, die
Position im SSI-Datenformat an die angeschlossene Steuerung (NC) zu
übertragen. Die Steuerung ist damit in der Lage den Positionsregelkreis
zu schließen.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P