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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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2-34 Anhang A: Parameterbeschreibung <strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong><br />

S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1<br />

S-0-0108, Feedrate-Override<br />

Die Stromregler-Nachstellzeit ist für die jeweilige Motoren-<br />

Antriebskombination festgelegt. Sie hängt vom Typ des Motors ab. Die<br />

werksseitige Einstellung soll nicht verändert werden.<br />

Nach dem ersten Anschließen (Anzeige UL) oder mit dem Kommando<br />

"Urladen" wird für alle Regler die Grundeinstellung geladen. Bei Motoren<br />

ohne Feedback-Speicher kann der Wert aus dem Motor-Datenblatt<br />

entnommen werden.<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des Stromreglers"<br />

S-0-0107 - Attribute<br />

Para. Name: DE Stromregler-Nachstellzeit 1<br />

EN Current loop integral action time 1<br />

FR Temps d'action intégral de la boucle de courant 1<br />

ES Tiempo de reajuste de regulador de corriente 1<br />

IT Tempo Integrazione 1 Anello di Corrente<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234<br />

Datenlänge: 2Byte Speicherung: -<br />

Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3<br />

Einheit deutsch: ms Extremwertprüf.: ja<br />

Nachkommastellen: 1 Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -<br />

Der Feedrate-Override wirkt bei antriebsgeführten Betriebsarten und<br />

Kommandos, wie<br />

• Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes<br />

Referenzieren<br />

• Betriebsarten Antriebsinterne Interpolation, Relative<br />

antriebsinterne<br />

(Positioniersätze)<br />

• Tippbetrieb<br />

Interpolation und Satzgesteuerter Betrieb<br />

• Automatische Regelkreiseinstellung<br />

Die Versionen haben nicht alle Betriebsarten und Kommandos zugleich<br />

implementiert.<br />

Der Feedrate-Override wirkt multiplizierend auf die Parameter<br />

• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit<br />

• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit<br />

• Verfahrsatz-Geschwindigkeiten<br />

• Tipp-Geschwindigkeit<br />

Hinweis: Bei Antrieben mit Analog-Schnittstelle kann ein Analog-<br />

Eingang für den Feedrate-Override konfiguriert werden, siehe<br />

auch Projektierungs-Handbuch.<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren".<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P

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