FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

6-2 Motorkonfiguration DIAX03 AHS-03VRS
Motorfeedback-Datenspeicher
Der
Motorfeedbackdatenspeicher
beinhaltet alle
motorabhängigen Parameter
Synchron-Asynchron
Bei MDD-, MKD- und MKE-Motoren ist ein Motorfeedback-Datenspeicher
vorhanden, indem alle motorabhängigen Parameter zu finden sind. Das
Antriebsregelgerät erkennt dies automatisch und liest diese Parameter
nach dem Einschalten und im Kommando S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 aus dem Datenspeicher.
Für die folgenden Parameter sind in diesem Datenspeicher Werte
vorhanden :
• S-0-0109, Spitzenstrom Motor
• S-0-0111, Stillstandstrom Motor
• S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
• S-0-0141, Motortyp
• P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
• P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante
• P-0-0510, Rotorträgheitsmoment
• P-0-0511, Haltebremsenstrom
Bei Motorarten ohne Motorfeedback-Datenspeicher müssen diese
Parameter bei der Erstinbetriebnahme anhand eines Datenblattes
eingegeben werden.
Bestimmte Parameter werden nur bei Synchronmotoren, andere nur bei
Asynchronmotoren benötigt.
Folgende Unterschiede bestehen in der Behandlung und Überprüfung
von Parametern im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4:
Synchron :
• P-0-4004, Magnetisierungsstrom wird auf 0 gesetzt
• P-0-0508, Kommutierungs-Offset wird auf Gültigkeit geprüft
Asynchron :
• P-0-4004, Magnetisierungsstrom wird initialisiert
• P-0-0508, Kommutierungs-Offset wird nicht geprüft
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P