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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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<strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong> Anhang A: Parameterbeschreibung 3-21<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P<br />

P-0-0082 - Attribute<br />

Para. Name: DE Paralleler Eingang 1<br />

EN Parallel I/O input 1<br />

FR Entrée parallèle 1<br />

ES Entrada paralela 1<br />

IT Ingressi paralleli 1<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein<br />

Datenlänge: 2Byte Speicherung: -<br />

Format: BIN Gültigkeitsprüf.: nein<br />

Einheit deutsch: -- Extremwertprüf.: nein<br />

Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -<br />

P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster<br />

Die Absolutgeber-Überwachung vergleicht in S-0-0128, C200<br />

Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 die beim letzten<br />

Ausschalten der Steuerspannung gespeicherte Istposition mit der aktuell<br />

initialisierten Istposition des absoluten Meßsystems.<br />

Ist die Differenz größer als im Parameter P-0-0097, Absolutgeber-<br />

Überwachungsfenster parametriert, wird die Fehlermeldung F276,<br />

Absolutgeberfehler ausgegeben. Dies kann geschehen, wenn die<br />

Achse im ausgeschalteten Zustand bewegt wurde, oder nach einem<br />

Motortausch.<br />

Wird in P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster eine 0<br />

parametriert, so ist die Absolutgeberüberwachung deaktiviert.<br />

Als Standardwert kann man 0,1 Motorumdrehungen ( = 36 Grad bezogen<br />

auf die Motorwelle ) angeben, falls die Achse eine Haltebremse besitzt<br />

oder selbsthemmend ist.<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Absolutgeberüberwachung".<br />

P-0-0097 - Attribute<br />

P-0-0098, Max. Modellabweichung<br />

Para. Name: DE Absolutgeber-Überwachungsfenster<br />

EN Absolute encoder monitoring window<br />

FR Fenêtre de surveillance du codeur absolu<br />

ES Ventana de control de encoder absoluto<br />

IT Finestra di Controllo del Encoder assoluto<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234<br />

Datenlänge: 4Byte Speicherung: -<br />

Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3<br />

Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja<br />

Nachkommastellen: S-0-0076 Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -<br />

Unter der max. Modellabweichung versteht man die maximale<br />

Abweichung zwischen dem realen Lageistwert und einem vom Antrieb<br />

errechneten Modell-Lageistwert.<br />

Der Parameter kann vom Anwender als Hilfe zur Parametrierung des<br />

S-0-0159, Überwachungsfensters ausgelesen werden.

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