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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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<strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong> Anhang A: Parameterbeschreibung 3-41<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P<br />

P-0-0175 - Attribute<br />

Para. Name: DE Paralleler Eingang 6<br />

EN Parallel I/O input 6<br />

FR Entrée parallèle 6<br />

ES Entrada paralela 6<br />

IT Ingressi paralleli 6<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein<br />

Datenlänge: 4Byte Speicherung: -<br />

Format: HEX Gültigkeitsprüf.: nein<br />

Einheit deutsch: - Extremwertprüf.: nein<br />

Nachkommastellen: -- Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -<br />

P-X-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante<br />

Der Parameter P-X-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert-<br />

Glättungszeitkonstante wirkt in der Betriebsart "Momentenregelung".<br />

Mit der hier eingetragenen Zeitkonstante wird in der Betriebsart<br />

Momentenregelung der in S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert<br />

vorgegebene Sollwert über einen Tiefpaßfilter gefiltert. Damit können<br />

Beschleunigungssprünge im Sollwertverlauf abgemildert werden.<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Drehmomentregelung".<br />

P-X-0176 - Attribute<br />

Para. Name: DE Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante<br />

EN Torque/Force command smoothing time constant<br />

FR Temps de filtrage pour consigne de couple/force<br />

ES Tiempo de alisamiento para comando par/fuerza<br />

IT Tempo di Smorzamento per Coppia/Forza comandata<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234<br />

Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.-E²prom<br />

Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: P3-4<br />

Einheit deutsch: ms Extremwertprüf.: ja<br />

Nachkommastellen: 0 Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: 0 / 1000<br />

Defaultwert: 0 zykl. übertragbar: nein<br />

P-X-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler<br />

Zur Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz läßt sich am<br />

Ausgang des Geschwindigkeitsreglers ein Bandfilter aktivieren. Dieses<br />

wird durch die beiden Parameter P-X-0180, Sperrfrequenz<br />

Geschwindigkeitsregler und P-X-0181, Bandbreite Sperrfilter<br />

Geschwindigkeitsregler parametriert.<br />

In P-X-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler wird dabei die<br />

Frequenz angegeben, die am stärksten gedämpft wird.<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Filterung mechanischer<br />

Resonanzschwingungen".

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