FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-64 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Funktionsprinzip Antrieb-Halt
Wird die Antrieb-Halt-Funktion aktiviert, folgt der Antrieb nicht mehr den
Sollwerten der aktiven Betriebsart, sondern setzt den Antrieb selbständig
unter Einhaltung einer parametrierten Beschleunigung still. In welcher Art
und Weise das Stillsetzen erfolgt, hängt dabei von der zuvor aktiven
Betriebsart ab.
Es gilt dabei folgender Zusammenhang:
• Die Stillsetzung erfolgt in Lageregelung mit Verwendung der zuletzt
aktiven Grenzbeschleunigung und Grenzruck, wenn zuvor eine
Betriebsart mit antriebsinterner Lagesollwertgenerierung aktiv war.
Betriebsarten mit antriebsinterner Lagesollwertgenerierung sind :
Antriebsinterne Interpolation, Relative antriebsinterne Interpoaltion,
Positioniersatzbetrieb und Tippbetrieb.
• Die Stillsetzung erfolgt in Lageregelung mit Verwendung der
Beschleunigung in S-X-0138, Beschleunigung bipolar und des
Rucks S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar, wenn zuvor eine
Lageregelungsbetriebsart ohne antriebsinterner
Lagesollwertgenerierung aktiv war. Betriebsarten ohne
antriebsinterne Lagesollwertgenerierung sind : Lageregelung,
Winkelsynchronisation, Schrittmotorbetrieb, ...
• Die Stillsetzung erfolgt in Geschwindigkeitsregelung mit Verwendung
der Parameter P-X-1201, Steigung Rampe 1, P-X-1202,
Endgeschwindigkeit Rampe 1 und P-X-1203, Steigung Rampe 2,
wenn die Betriebsart Geschwindigkeitsregelung oder
Drehmoment/Kraftregelung zuvor aktiv war.
In allen Fällen zeigt die SS-Anzeige AH, die Diagnose in S-0-0095 lautet
A010 Antrieb HALT.
Unterschreitet die Istgeschwindigkeit dabei den Wert des Parameters
S-X-0124, Stillstandsfenster, wird das Bit "Antrieb-Halt-Quittung" in
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 gesetzt.
Wird der Antrieb-Halt-Eingang wieder auf "1" gesetzt, wird die
angewählte Betriebsart wieder aktiv.
V
0
Ruck laut S-0-0349,
Ruckgrenzwert bipolar
Geschwindigkeits
sollwert
Betriebsart
aktiv
Beschleunigung laut S-0-0138,
Beschleunigung bipolar
Aktivierung
Antrieb Halt
Antrieb
Halt
Betriebsart
aktiv
Abb. 0-64: Prinzip Antrieb-Halt bei vorher aktiver Lageregelung ohne
antriebsinterner Lagesollwertgenerierung
t / ms
Sv5037f1.fh5
Das lagegeregelte Stillsetzen wird mit schleppfehlerbehafteter
Lageregelung durchgeführt, falls zuvor eine Betriebsart aktiv war, die
ebenfalls schleppfehlerbehaftete Lageregelung beinhaltete. Ansonsten
wird die Funktion mit schleppfehlerfreier Lageregelung durchgeführt.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P