FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

1-14 Anhang C: Serielle Schnittstelle DIAX03 AHS-03VRS
Teil 1/B (vorherige Seite)
B
ja
Kommandostatus
= 3h ?
Kommando erfolgreich beendet
nein
Kommandostatus
= Fh ?
ja ja
Kommando löschen:
Identnummer mit "0" beschreiben.
z.B.: "P-0-0162,7,w,0" (CR)
Abb. 1-13: Auslösen eines Kommandos Teil2
A
Kommando mit Fehler beendet
Teil 1/A (vorherige Seite)
nein
FD5007B1.WMF
Abfragen des Kommandostatus
Der aktuelle Status eines Kommandos kann abgefragt werden. Über die
Abfrage des Kommandosstatus ist insbesondere sicherzustellen, daß die
antriebsseitige Kommandoausführung abgeschlossen ist, bevor die
angeschlossene Steuerung (oder der PC) das Kommando beendet.
Die Abfrage des Kommandostatus geschieht in folgender Weise:
Identnummer des Kommandos,1,w,0 (Carriage Return)
Der Antrieb meldet nach dem Beschreiben der Identnummer des
Kommandoparameters den aktuellen Kommandostatus .
Mögliche Statusmeldungen:
0 h Kommando im Antrieb nicht gesetzt.
1 h Kommando im Antrieb gesetzt.
3 h Kommando gesetzt, freigegeben und ordnungsgemäß ausgeführt.
5 h Kommando im Antrieb gesetzt und freigegeben.
7 h Kommando gesetzt und freigegeben, aber noch nicht ausgeführt.
F h Kommando gesetzt und freigegeben, aber nicht ausgeführt, da Fehler.
Abb. 1-14: Statusmeldungen
Der Kommandostatus wird in Form einer Bitliste übertragen. Die
Bedeutung der einzelnen Bits ist dargestellt.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P