FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Betriebsarten 7-11
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Nach Aktivierung der Betriebsart positioniert der Antrieb zunächst auf die
Position, die im Parameter S-0-0258 Zielposition enthalten ist.
Der Parameter wird beim Ausschalten der Steuerspannung
abgespeichert, so dass bei Verwendung eines absoluten Messsystems
auch nach dem Aus- und Einschalten der Steuerspannung die
Zielposition erhalten bleibt. Der Kettenmaßbezug geht nicht verloren.
Ist kein absolutes Messsystem vorhanden, wird der Parameter S-0-0258
Zielposition mit dem Lageistwert vorbesetzt.
Beim Aktivieren der Betriebsart "Relative antriebsinterne Interpolation“
kann sich der Verfahrweg auf die Istposition oder auf den Wert im
Parameter S-0-0258 Zielposition beziehen.
Parameter S-0-0393, Sollwertmodus Bit 2 = 0.
Der Antrieb positioniert nach Aktivierung auf den Wert im Parameter
S-0-0258, Zielposition. Damit kann nach Unterbrechung der Betriebsart
(Fehlerfall) die Zielposition angefahren werden, die vor dem Fehlerfall
angefahren werden sollte. D.h. der Restweg wird abgefahren. Der
Kettenmaßbezug bleibt also erhalten.
Parameter S-0-0393, Sollwertmodus Bit 2 = 1.
Nach Aktivierung der Betriebsart bezieht der Antrieb den Verfahrweg
immer auf die Istposition. Der Parameter S-0-0258, Zielposition wird
dazu auf die Istposition gesetzt. D.h. nach einer eventuellen
Unterbrechung bleibt der Antrieb zunächst auf dem Lageistwert stehen.
Nach dem Toggeln des Parameters S-0-0346, Übernahme relative
Sollwerte bezieht sich der Verfahrweg auf den Lageistwert. Der
Kettenmaßbezug geht somit nach Unterbrechung verloren.