FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

1-12 Anhang C: Serielle Schnittstelle DIAX03 AHS-03VRS
Auslösen eines Kommandos
Im Antriebsregelgerät kann eine Reihe von Kommandos ausgeführt
werden. Die Kommandosausführung geschieht innerhalb des
Regelgerätes selbsttätig. Es existieren z.B. Kommandos für:
• Umschaltung zwischen Betriebs- und Parametriermodus
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
P-0-4023, C4 Umschaltung auf Phase 2
• S-0-0262, Kommando Urladen
• S-0-0099, Reset Zustandsklasse 1
• S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• P-0-0012, Kommando Absolutmaß setzen
• S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse
• S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug löschen
• P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln
• P-0-0524, Kommutierungseinstellung Kommando
• P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden
Über die serielle Schnittstelle kann ein Kommando gestartet,
unterbrochen und beendet werden. Darüber hinaus ist der Status der
Kommandoausführung auslesbar.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P