FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

9-2 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Die Parameter S-0-0026, Konfigurationsliste Signal-Statuswort und
S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort. müßten
folgendermaßen konfiguriert werden.
S-0-0328
Überprüfungen bei der Parametereingabe
9.2 Analogausgabe
1
6
0
4
S-0-0026
S-0-0013
S-0-0182
S-0-0403
P-0-0016
Abb. 9-2: Beispiel für Konfiguration der Parameter S-0-0328 und S-0-0026
Hinweis: Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden. Es muß
immer vom niederwertigsten Bit in Richtung höchstwertigem
Bit konfiguriert werden. D.h. Die Stellung der Bitkopie im
Signalstatuswort ergibt sich aus der fortlaufenden
Konfiguration in S-0-0026.
Bei der Eingabe der Parameter S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-
Statuswort bzw. S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
werden folgende Überprüfungen durchgeführt :
• Sind in S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort, mehr
Elemente als in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
programmiert, so wird die Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht
vorhanden" generiert.
• Ist eine in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
angegebene Identnummer nicht vorhanden, so wird die
Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht vorhanden" generiert.
• Überprüfung, ob die in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort angegebene IDN variable Datenlänge (Listenparameter)
oder eine sogenannte Online-Lesefunktion besitzt. Parameter mit
Online-Lesefunktionen sind im allgemeinen Parameter mit
physikalischen Einheiten (Lage, Geschwindigkeiten,
Beschleunigungen und Ströme) sowie die Parameter S-0-0135,
Antriebs-Status und S-0-0011, Zustandsklasse 1. Falls ja wird die
Servicekanal-Fehlermeldung 0x7008, Datum nicht korrekt generiert.
Hinweis: In jedem dieser Fälle wird nur die Eingabe bis vor dem
fehlerhaften Element akzeptiert !
Mit Hilfe der Funktion "Analogausgabe" können antriebsinterne Signale
und Zustandsgrößen als analoges Spannungssignal ausgegeben
werden. Durch Anschluß eines Oszilloskops an die Analogausgänge
können diese dann untersucht werden.
Die Umwandlung der im Antrieb in digitaler Form vorliegenden Werte
erfolgt über 2 8-Bit Digital-Analog-Converter. Die max.
Ausgangsspannung beträgt +/- 10 Volt. Die Ausgabe erfolgt alle
250usec.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P