FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-56 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Voreinstellung
siehe auch Anhang B Diagnosebeschreibung: F878 Fehler im
Drehzahlregelkreis.
Filterung mechanischer Resonanzschwingungen
Die Antriebe sind in der Lage, Schwingungen die sich aufgrund des
Antriebsstranges zwischen Motor und Achs- bzw. Spindelmechanik
einstellen, schmalbandig zu unterdrücken. Hierdurch ist gesteigerte
Antriebsdynamik bei guter Stabilität erreichbar.
Bei verwindungssteifer Antriebsmechanik wird das mechanische System
Rotor-Antriebsstrang-Last durch Lage- bzw. Drehzahlrückführung im
geschlossenen Regelkreis zu mechanischen Schwingungen angeregt.
Dieses als "Zwei-Massen-Schwinger" bezeichnete Verhalten liegt meist
im Frequenzbereich von 400-800Hz, abhängig von der Steifigkeit der
Mechanik und der räumlichen Ausdehnung des Systems.
Dieses "Zwei-Massen-Schwingen" hat meist eine deutliche
Resonanzfrequenz, die durch ein im Antrieb eingebautes Sperrfilter
selektiv unterdrückt werden kann.
Bei Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz läßt sich die
Dynamik des Drehzahlregelkreises als auch des Lageregelkreises
gegenüber der Regelung ohne das Sperrfilter wesentlich verbessern.
Dies führt zu höherer Konturtreue und kleineren Zykluszeiten für
Positioniervorgänge bei ausreichendem Abstand zur Stabilitätsgrenze.
Das Filter kann in Sperrfrequenz und Bandbreite eingestellt werden. Die
Sperrfrequenz wird am stärksten gedämpft, die Bandbreite legt den
Frequenzbereich fest, bei dem die Dämpfung kleiner -3dB ist. Größere
Bandbreite führt zu geringerer Dämpfung der Sperrfrequenz! Zur
Einstellungen dieser beiden Größen dienen die Parameter
• P-X-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
• P-X-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Dämpfung in dB Bandbreite
Frequenz f
0
-3
Sperrfrequenz f sperr
Abb. 0-59: Ampitudengang des Sperrfilters in Abh. von der Bandbreite,
qualitativ
Sv5052f1.fh7
Zur Einstellung des Bandfilters wird folgende Vorgehensweise
empfohlen:
Sperrfilter zunächst inaktiv setzen
⇒ In Parameter P-X-0181 Bandbreite Sperrfilter den Wert "0"
eintragen
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P