FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Antriebsgrundfunktionen 8-27
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Einstellung der Absolutgeber-Überwachung
Das Absolutgeber-Überwachungsfenster ist anwenderseitig einzustellen.
Es sollte immer größer gewählt als die maximale zulässige Bewegung
der Achse im ausgeschalteten Zustand. Unter der Annahme, daß die
Achse eine Haltebremse hat bzw. selbsthemmend ist, kann man 1/10
Motorumdrehungen (36° bezogen auf die Motorwelle) als Standardwert
für den Parameter P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
eingeben.
Absolutgeber-Überwachung mit 2 absoluten Gebern
Sind absolute Meßsysteme vorhanden und die Absolutgeber-
Überwachung der Lagedaten wurde aktiviert, so gilt folgende
Einschränkung :
Werden sowohl Motorgeber, als auch der optionale Geber absolute
ausgewertet, so wird nur derjenige als Absolutgeber überwacht, der im
Bit 3 von Parameter S-0-0147, Referenzfahr-Parameter ausgewählt
wurde.
siehe auch Kapitel: "Absolutgeberüberwachung"
Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung
Moduloauswertung absoluter Meßsysteme
Nicht sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeber-Überwachung bei Achsen,
die auf einfache Weise im ausgeschalteten Zustand manuell bewegt
werden können oder werden müssen. In solchen Fällen sollte die
Absolutgeber-Überwachung ausgeschaltet werden, um unsinnige
Fehlerzustände zu vermeiden.
Die Überwachung der absoluten Lagedaten wird durch Beschreiben vom
Parameter P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster mit null
ausgeschaltet.
Werden Meßsysteme absolut ausgewertet und die Moduloauswertung
der Lagedaten ist aktiviert, so gilt folgende Einschränkung :
Sind sowohl Motorgeber, als auch der optionale Geber absolut
auswertbar, so wird nur derjenige als Absolutgeber ausgewertet, der im
Bit 3 von Parameter S-0-0147, Referenzfahr-Parameter ausgewählt
wurde.
(siehe auch Kapitel: Modulofunktion").
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, vom
optionalen Geber nach der Initialisierung der Lageistwerte im Kommando
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, ist
abhängig von:
• Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder als optionalen
Geber.