FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Optionale Antriebsfunktionen 9-43
Funktionsweise
Inbetriebnahme
Voreinstellungen
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Das antriebsgeführte Pendeln wird über Parameter auf die individuellen
Erfordernisse des Einrückvorgangs angepaßt. Die Pendel-Zykluszeit , die
Pendel-Drehzahl und die Pendel-Offsetdrehzahl sind einstellbar.
Das Pendeln läßt sich durch die Pendel- Offsetdrehzahl asymmetrisch
gestalten, um Zahn-auf -Zahn-Stellungen beim Einrückvorgang zu
überwinden.
Drehzahl n
Bremsen an der
eingestellten Rampe
Pendel-Offsetrehzahl
Pendel-Drehzahl
Pendel-Zykluszeit
0,5....6553,5ms
Abb. 9-52: Drehzahlverlauf bei antriebsgeführtem Pendeln
Zeit t
Der antriebsinterne Sollwert für das Pendeln wird zyklisch aus
Pendeloffset-Drehzahl +/- Pendeldrehzahl erzeugt. Eingestellte
antriebsinterne Rampen sind dabei nicht aktiv.
Die Parameterwerte für das antriebsgeführte Pendeln können während
des Pendelvorgangs verändert werden. Der Antrieb reagiert spätestens
nach Ablauf der Pendelzykluszeit auf die neuen Werte.
Nach Beendigung des Kommandos beschleunigt der Antrieb an der
eingestellten Rampe auf den aktuell anstehenden Sollwert.
⇒ Der Wert in S-X-0157, Geschwindigkeitsfenster muß ungleich Null
sein!
⇒ Die Parameterwerte in S-0-0215, Pendel-Zykluszeit, S-0-0213,
Pendel-Drehzahl und S-0-0214, Pendel-Offsetdrehzahl überprüfen
und ggf. mit für die Spindelmechanik zulässigen Werten besetzen.
Der Wert in S-0-0215, Pendel-Zykluszeit, muß zwischen 0,5 und
6553,5ms liegen (Schrittweite 0,5ms)!
Die Dauer und Geschwindigkeit der Pendelbewegung wird mit den
folgenden Parametern bestimmt:
S-0-0215, Pendel-Zykluszeit
Dateninhalt: Bemerkung:
z. B. 400ms Ein Pendelzyklus dauert dann 400 ms
Abb. 9-53: Dateninhalt S-0-0215
S-0-0213, Pendel-Drehzahl
Dateninhalt: Bemerkung:
8 Upm Der Drehzahlsollwert pendelt +- 8 Upm um die Pendel-
Offsetdrehzahl
Abb. 9-54: Dateninhalt S-0-0213