FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth
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7-10 Betriebsarten <strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong><br />

Beteiligte Parameter<br />

Relative<br />

Antriebsinterne<br />

Interpolation<br />

• S-0-0258, Zielposition<br />

• S-0-0282, Verfahrweg<br />

• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit<br />

• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung<br />

• S-0-0193, Positionier-Ruck<br />

• S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte<br />

• S-0-0393, Sollwertmodus<br />

• S-0-0108, Feedrate Override<br />

Lageregler<br />

Zielposition Lagesollwert Geschwindigkeits-<br />

Sollwert<br />

Geschwindigkeitsregler<br />

Drehmoment-/<br />

Kraftsollwert<br />

Stromregler<br />

Abb. 7-13: Blockschaltbild Relative antriebsinterne Interpolation<br />

Funktionsprinzip: Relative antriebsinterne Interpolation<br />

S-0-0282, Verfahrweg<br />

S-0-0346, Übernahme<br />

relative Sollwerte<br />

S-0-0259, Pos.Geschwindigkeit<br />

S-0-0260, Pos.Beschleunigung<br />

S-0-0193, Positionierruck<br />

S-0-0108, Feedrate-Override<br />

Zielpositionsermittlung<br />

S-0-0258, Zielposition<br />

Interpolation<br />

E249, Positioniergeschwindigkeit S-<br />

0-0259>S-0-0091<br />

E253, Zielposition außerhalb des<br />

Verfahrbereiches<br />

E247, Interpolationsgeschwindigkeit = 0<br />

E248, Interpolationsbeschleunigung = 0<br />

E255, Feedrate-Override S-0-0108= 0<br />

S-0-0047, Lagesollwert<br />

Abb. 7-14: Generatorfunktion Relative antriebsinterne Interpolation<br />

siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"<br />

siehe auch Kapitel: "Stromregler"<br />

M<br />

FP0009Q1.WMF<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P

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