FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-28 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Motorgeber:
optionaler
Geber:
absolut nicht
absolut
absolut nicht
absolut
nicht
absolut
nicht
absolut
Bit 3 ,
S-0-0147:
S-0-0051,
Lageistw.-1:
0 absoluter Wert
von Motorgeber
1 absoluter Wert
von Motorgeber
absolut 0 absoluter Wert
von opt. Geber
absolut 1 absoluter Wert
von opt. Geber
absolut absolut beliebig absoluter Wert
von Motorgeber
8.4 Antriebsbegrenzungen
Strombegrenzung
S-0-0053,
Lageistw.-2:
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von opt. Geber
absoluter Wert
von opt. Geber
absoluter Wert
von opt. Geber
S-0-0403,
Lagestatus:
Abb. 8-31: Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Hinweis: Verlust der absoluten Position bei Änderung der Polarität,
Wichtung, Getriebe usw.
Die Strombegrenzung begrenzt den Sollstrom auf die Parameter
• P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom, bzw.
• P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom
Der wirksame Dauerstrom bezeichnet dabei den Strom, der dauerhaft
dem Regelgerät entnommen werden kann, der wirksame Spitzenstrom
kann kurzzeitig zur Verfügung gestellt werden.
Wird dem Antrieb längere Zeit der Spitzenstrom abverlangt, so sorgt die
interne Überwachung der thermischen Auslastung des Regelgeräts für
die Reduzierung des zulässigen Ausgangsstroms vom wirksamen
Spitzenstrom auf den wirksamen Dauerstrom.
Einstellung des wirksamen Spitzenstromes
Der Parameter P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom läßt sich nicht
separat einstellen, sondern ergibt sich aus
• S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
• S-0-0109, Spitzenstrom Motor
• P-0-4004, Magnetisierungsstrom
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
• P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
• P-X-1292, Zuschaltbarer Drehmomentgrenzwert
Dazu wird
• Der erlaubte Verstärkerspitzenstrom auf den S-0-0109, Spitzenstrom
Motor begrenzt, falls dieser kleiner ist.
• Im weiteren Verlauf wird der im Schritt zuvor ermittelte Wert in
Abhängigkeit von P-0-4004, Magnetisierungsstrom reduziert. Der
Magnetisierungsstrom ist 0, falls es sich um einen Synchronmotor
handelt.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
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0
0
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