FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-72 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
Antriebsgeführtes Fahren auf den Referenzpunkt
Ist der Absolutgeber referenziert, d.h. ist der Parameter S-0-0403, Status
Lageistwerte auf "1“, so fährt der Antrieb nach dem Start des
Kommandos S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren selbständig auf den Referenzpunkt, sofern im Bit 7 des
Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter eine "1“ für "Antrieb
steht auf Referenzpunkt nach antr.gef. Referenzieren“ eingestellt ist. Der
Referenzpunkt wird dabei in den Parametern S-0-0052, Referenzmaß 1
bzw S-0-0054, Referenzmaß 2 definiert.
Auslösung der Lageistwert-Umschaltung bei Absolutmaß
setzen
Wird das Kommando P-0-0012, Kommando Absolutmaß setzen bei
vorhandener Reglerfreigabe ausgeführt, so wird die tatsächliche
Umschaltung der antriebsseitigen Lageistwert-Register (S-0-0051,
Lageistwert, Geber 1 bzw. S-0-0053, Lageistwert, Geber 2) erst durch
geführt, wenn :
• Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren ebenfalls im Anschluß nach dem Start von P-0-0012
ausgeführt wird, oder
• die Reglerfreigabe ausgeschaltet wird.
(siehe Kapitel: "Absolutmaß setzen“)
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Das Sollwertprofil ist abhängig von den Parametern:
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung.
Zusätzlich kann zur Begrenzung von Beschleunigungssprüngen eine
Ruckbegrenzung aktiviert werden. Dies erfolgt durch die Eingabe des
Parameters S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar.
Nachstehendes Bild verdeutlicht dies:
V
0
S-0-0042,
Referenzfahrbeschleunigung
S-0-0108,
Feedrate-
Override
*
S-0-0041,
Referenzfahrgeschwindigkeit
Startpunkt Referenzpunkt
Sv5038f1.fh5
Abb. 0-73: Sollwertprofil aus Referenzfahrgeschwindigkeit und -beschleunigung
Die maximale Geschwindigkeit kann wie bei allen antriebsgeführten
Funktionen mit einem Feedrate beeinflußt werden. Die wirksame
maximale Geschwindigkeit ergibt sich somit aus dem Produkt von S-0-
0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0108, Feedrate-
Override
Wurde der Parameter S-0-0108, Feedrate-Override mit Null belegt, wird
die Warnung E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0 ausgegeben.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
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