FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Betriebsarten 7-1
7 Betriebsarten
7.1 Einstellung der Betriebsartenparameter
Führungskommunikation
Analoginterface
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
In der Analog-Hauptspindel-Firmware kann im Lauf die aktive Betriebsart
gewechselt werden. Die Auswahl der Betriebsart wird über die
Parametersatz-Umschaltung vorgenommen. Es gilt dabei folgender
Zusammenhang:
Aktiver
Parametersatz
Aktive Betriebsart
0 wie in S-0-0032, Hauptbetriebsart ausgewählt
1 wie in S-0-0033, Nebenbetriebsart 1 ausgewählt
2 wie in S-0-0034, Nebenbetriebsart 2 ausgewählt
3 wie in S-0-0035, Nebenbetriebsart 3 ausgewählt
Abb. 7-1: Zusammenhang Parametersatz/aktive Betriebsart
7.2 Erkennung der aktiven Betriebsart
Führungskommunikation
Analoginterface
In S-0-0292, Liste der unterstützten Betriebsarten sind alle
Betriebsarten genannt, die vom Antrieb unterstützt werden.
Die dort verwendeten Codierungen sind in der Parameterbeschreibung
von S-0-0032..35 (Haupt- und Nebenbetriebsarten) erklärt.
Wird eine analoge Führungskommunikation verwendet, wird mit den Bits
8 und 9 im S-0-0134, Master-Steuerwort angezeigt, welche Betriebsart
tatsächlich wirksam ist.
Bit 8 und 9 in Mastersteuerw.: wirksame Betriebsart:
0 0 Hauptbetriebsart
0 1 Nebenbetriebsart 1
1 0 Nebenbetriebsart 2
1 1 Nebenbetriebsart 3
Abb. 7-2: Erkennung der aktiven Betriebsart im Master-Steuerwort
7.3 Betriebsart: Drehmomentregelung
In der Betriebsart Drehmomentregelung wird dem Antrieb ein
Drehmoment-Sollwert vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter
Betriebsart lautet A100 Antrieb in Momentenregelung .
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
vorgegeben.
Drehmomentsollwert
Drehmomentregelung
Abb. 7-3: Blockschaltbild Drehmomentregelung
M